期待版主完美奉献V2版
本帖最后由 王昱顺 于 2023-11-26 11:41 编辑
STC-FOC V2 硬件已经开源！
硬件开源文件在一楼
欢迎大家帮忙查缺补漏！
目前软件上还存在问题，所以就只在这里更新测试版本了
目前已知问题：
1.高占空比下电流检测会出现不正确的毛刺（采样窗口过小），电机也是因为这个不幸嘎掉了
因为当时解开了功率限制想试试速度能不能到2W转。但是电流环在高速时出现了剧烈的毛刺，导致输出震荡严重进而烧掉了电机的一个相。
2.设定的是16Khz的电流环，但是因为SVPWM运行一遍就要40us左右，16khz的周期是52us左右，所以现在电流环顶多也就8khz。后面试试查表的精度如何。
就这两个问题比较致命，剩下的就没什么问题了。
请问版主：对于不同的无刷直流电机需要改变电机“磁对极数、线电阻、线电感等”参数吗？程序中没有看到这些参数
本帖最后由 王昱顺 于 2023-11-8 16:16 编辑
jhxczy 发表于 2023-11-8 14:12
请问版主：对于不同的无刷直流电机需要改变电机“磁对极数、线电阻、线电感等”参数吗？程序中没有看到这些 ...
需要改变磁极对数以适应电机
这个在程序中的config.h文件中（注：程序以最新的版本2023年11月7日为准）
相电阻和相电感是在电流环中确定pi参数使用，但是因为我这的电机烧了，新的还没到，所以暂时还没更新这部分代码
（之所以知道烧了还是用电桥测电阻电感的时候看出来的）
现在只能说程序是能用的，但是很多注释什么的我还没有写上。使用说明这种我也没写。还要再稍等等我解决完bug才能搞
神农鼎 发表于 2023-9-20 21:26
暂时 20000转/分钟 也足够了
记得上次您的 【STC32F拉风奖】还没领 ！
===明我同事找您要相应领奖信息，我 ...
已经收到拉风奖3000元奖金，感谢STC支持！
强烈支持版主，持续关注中
有电路原理图吗？也想玩玩。
感谢分享
感谢分享x2
本帖最后由 王昱顺 于 2023-11-26 11:39 编辑
深山老妖 发表于 2023-11-25 22:29
有电路原理图吗？也想玩玩。
现在有两个方案，一个是带电流检测的完整foc，但是较高转速抗不了大的反电动势，这个在第一页我已经替换成V2的硬件了
还有一个是不带电流环的lite版本，可以用较低的价格实现不错的效果？
你看看想要哪一个我整理一下发出来