王昱顺 发表于 2025-5-28 11:01
并不是，Uq是控制电机切线方向的力，Ud是控制电机法向方向上的力
这两个力方向上成正交关系 ...
我感觉调Uq和Ud都可以调节输出的幅度，我需要开环对电压幅度进行控制，是不是Uq和Ud同进去调节？还有一个问题，我现在看到的波形上面是马鞍波形，但是下面是一条直的，和您发的那个图中下面也是马鞍波不一样，这样是正常的吗？
pyxyn 发表于 2025-5-28 12:18
我感觉调Uq和Ud都可以调节输出的幅度，我需要开环对电压幅度进行控制，是不是Uq和Ud同进去调节？还有一个 ...
我发的那个测量不出来，需要使用rc滤波电路才行
如果是滤波后的波形下边是平的，说明幅值给的有点大了，要再小一点
开环状态想要控制幅度，可以随便挑Ud或者Uq来控制，效果都一样的
王昱顺 发表于 2025-5-28 14:11
我发的那个测量不出来，需要使用rc滤波电路才行
如果是滤波后的波形下边是平的，说明幅值给的有点大了， ...
Ud从0-90我都试过了，下边也不算是平的，有一点点向上的角度，然后就突然变大。我用的是两级RC，22K、103和2K、104来做的滤波，之前生成的SPWM也是用这个滤波的，效果非常好。
王昱顺 发表于 2025-5-28 14:11
我发的那个测量不出来，需要使用rc滤波电路才行
如果是滤波后的波形下边是平的，说明幅值给的有点大了， ...
王总好，我现在是90V母线输入，但是输出电压最大值只能调到50V左右，这个需要改下程序的哪些地方？谢谢。输出功率我设置是5-100Hz。谢谢
pyxyn 发表于 2025-6-10 09:21
王总好，我现在是90V母线输入，但是输出电压最大值只能调到50V左右，这个需要改下程序的哪些地方？谢谢。 ...
因为输出的时候会抬高基准到电源电压的1/2，所以输出的这个电压应该是差不多满了的
输出的电压是正负变化的
如果还想增加可以试试再拉高Uq或者Ud，不过可能会进入输出的过调制状态
王昱顺 发表于 2025-6-10 10:02
因为输出的时候会抬高基准到电源电压的1/2，所以输出的这个电压应该是差不多满了的
输出的电压是正负变化 ...
我在网上查的，SVPWM调制的波形可以使输出的有效值达到母线电压的0.86左右。那样的话90V输入就不止50V输出了。
王昱顺 发表于 2025-6-10 10:02
因为输出的时候会抬高基准到电源电压的1/2，所以输出的这个电压应该是差不多满了的
输出的电压是正负变化 ...
位高Ud时，Uq设为多少？
pyxyn 发表于 2025-6-10 10:14
位高Ud时，Uq设为多少？
可以设置为0
王昱顺 发表于 2025-6-10 13:53
可以设置为0
王总，我今天调试的时候，把Ud、Uq的最大和最小限制值去掉后，我发现Ud调到90时，输出的幅度比之前的大多了，波形形态和之前的没有太多区别，这样搞可以吗？我不太敢上机测试，只测了下波形。
pyxyn 发表于 2025-6-10 21:39
王总，我今天调试的时候，把Ud、Uq的最大和最小限制值去掉后，我发现Ud调到90时，输出的幅度比之前的大多 ...
波形一样就可以，放心用