【STC-FOC】Fast-SVPWM输出！STC32F12K54实现，32位8051，全开源软件/硬件

dky*** · 发表于 2024-8-4 08:31:01

王*** 发表于 2024-8-3 21:19
请说明使用的硬件版本，软件版本，目前最新的是V2硬件，软件在gitee上开源，早期版本已经放弃维护。
1。 ...

1.如果断开与驱动芯片连接，32K就可以起振
2.开环可以转动，但有点不流畅

dky*** · 发表于 2024-8-4 08:37:12

王*** 发表于 2024-8-3 21:19
请说明使用的硬件版本，软件版本，目前最新的是V2硬件，软件在gitee上开源，早期版本已经放弃维护。
1。 ...

我用的驱动FD6288,MOS3210,应该不影响吧？开环转可以的。
电机参数校准问题或者磁编码器读取问题，如何解决？

dky*** · 发表于 2024-8-4 08:41:47

王*** 发表于 2024-8-3 21:19
请说明使用的硬件版本，软件版本，目前最新的是V2硬件，软件在gitee上开源，早期版本已经放弃维护。
1。 ...

软件从gitee上下的，V2

王*** · 发表于 2024-8-4 18:31:10

dky*** 发表于 2024-8-4 08:37
我用的驱动FD6288,MOS3210,应该不影响吧？开环转可以的。
电机参数校准问题或者磁编码器读取问题，如何解 ...

程序内有串口调试功能，可以解开注释，直接读取Read_Angle_Int_Dat()函数获得返回值，查看是否能正常的读取到磁编码器数据。
校准只需要按下按键即可校准。但是对于非ZD2808电机，不保证校准效果
长按按键可以清除参数再次校准

胡*** · 发表于 2024-11-11 23:06:28

foc驱动太猛了

胡*** · 发表于 2024-11-24 00:11:19

我去foc

Ment*** · 发表于 2025-1-6 13:13:10

科学*** 发表于 2024-6-12 08:20
梁工有个无感的程序，参考参考，布丁有个控制舵机的方案，参考冲哥的PID控制方案，融合一下，这样，不用 ...

逐飞的布丁？

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