神农鼎 发表于 2025-8-8 09:43
www.STCAI.com, 配套的全自动汽车级智能测试生产线，及智能化仓储运输系统
===人追求的极致，不麻烦人，享 ...
大功率版本能不能升个级，加入电机电流的采样电路，因为可能以后有研究各种观测器的算法，做电流监控也方便，再一可以更新为AI8052U的新MCU，向复杂应用靠近，毕竟电机控制是MCU的一个大的主战场
王昱顺 发表于 2025-9-18 10:00
当前电压和电流需要用户自行添加，程序内不做多余处理，仅保留电机驱动部分功能。
堵转保护由电机算法自 ...
当前转速怎么计算出来？能否给出完整转速获取代码。
王昱顺 发表于 2025-9-8 12:45
2025年10月21日 新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序
当前转速怎么计算出来？能否给出完整转速获取代码。
Jason209 发表于 2025-11-4 16:48
当前转速怎么计算出来？能否给出完整转速获取代码。
可以看看这个：
https://www.stcaimcu.com/thread-20848-1-1.html
DebugLab 发表于 2025-8-14 10:01
STC-FOC 库，完整项目程序，在 下一楼层
STC-FOC车规-24万转-小功率原理图-20250910，提供程序支持：
高压的演示程序有吗？
实验板店铺里好像买不到。
王昱顺 发表于 2025-9-3 20:56
算法需要占用PWMA、Timer3、CMP和ADC（ADC存在一个使用标志位，算法未使用时可以用来采样其他模拟量） ...
我打算用一路ADC控制油门大小。但是担心您使用ADC是在中断中使用的，这可能会造成混乱。比如我在主程序中读到Adc_Use_Flag=0；这时候我配置ADC，读取我需要得通道。但是在ADC转换得过程中，进入了您得中断程序，而中断中用到了ADC，然后退出中断后我读到得ADC就会有问题，如果一直等待转换结束还可能导致死循环。请问这个问题会发生吗？如何解决？
hydefee 发表于 2025-11-5 18:45
我打算用一路ADC控制油门大小。但是担心您使用ADC是在中断中使用的，这可能会造成混乱。比如我在主程序中 ...
目前程序中并没有用到ADC，你可以放心使用ADC
王工，你好！我在原来的程序更换10月27日的库后，按键及串口操作延时很大，发送启动指令等几秒后才有动作，我换回10月15日的库又能正常操作。
开环控制调节不好，按照文档测试手动旋转可以直接运转，闭环没有问题，请帮忙指导指导
有感FOC：博主这个什么时候出开源代码？我们项目上需要这种技术支持