BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

zhang*** · 发表于 2025-6-6 10:02:15

无HALL中功率的启动之前必须用手转一下才能启动是什么原因

梁*** · 发表于 2025-6-6 13:59:37

zhang*** 发表于 2025-6-6 10:02
无HALL中功率的启动之前必须用手转一下才能启动是什么原因

启动力矩小或启动算法不行。
请参考、测试下面的例子：

Mike*** · 发表于 2025-6-9 15:26:50

梁*** 发表于 2025-6-4 15:02
“丽数”应该是极对数2，原先你说是极对数4，如果是极对数2，则你说的1500转就是3000转。
电机转速会有误 ...

好，丽数是这个意思。好呢。感谢拉。
另外，测试方案，利用一个IO来做测试，好呢，非常感谢。

Istar*** · 发表于 5 天前

加油

mark*** · 发表于 5 天前

梁工你好~ 看到程序里面有一个非常奇怪的现象。为何例程里面使用中定时器0/3/4，而不使用定时器1/2？这里有什么故事吗？

梁*** · 发表于 4 天前

mark*** 发表于 2025-6-12 23:31
梁工你好~ 看到程序里面有一个非常奇怪的现象。为何例程里面使用中定时器0/3/4，而不使用定时器1/2？这里有 ...

定时器1，预留做PPM输入（P3.3）。
定时器2，给串口做波特率。

深度*** · 发表于 3 天前

梁工，这个标定电流0值的算法是什么原理，为什么要重复128次，一直没有搞明白！谢谢！

梁*** · 发表于 3 天前

深度*** 发表于 2025-6-14 09:54
梁工，这个标定电流0值的算法是什么原理，为什么要重复128次，一直没有搞明白！谢谢！ ...

这是一阶低通滤波处理，进行128次，是为了得到准确的数值。

sugr*** · 发表于 3 天前

我试试

深度*** · 发表于 3 天前

梁*** 发表于 2025-6-14 13:12
这是一阶低通滤波处理，进行128次，是为了得到准确的数值。

一阶低通滤波的算法公式为：

Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1)

式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值；Y(n)=本次滤波输出值。

上面是网上找到的一阶低通滤波算法，和咱们的不一样，梁工能否给帮说明下，谢谢！

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