用单片机控制伺服电机实现简单的启停

qepu*** · 发表于 2024-4-12 22:54:46

定时器要搞到微秒100us毫秒级定时器自己都看不上。

加上定时器这小功能不就有了嘛
这个是在pwma的基础上做的。定时器的中断周期已经算是比较少短的了。
这样运用不就把好多事情解决了。不过定时器的周期100毫秒。估计只能让他做点最简单的加法运算了。

飞*** · 发表于 2024-4-13 01:46:38

xiangz*** 发表于 2024-4-12 17:02
STC能做到100K,那就是10us,STM32的话200K,5us.所有的多轴插补运算就在这5-10us内,不对,应该在2-3us内完成 ...

一个轴的话就方便，每多一轴，难度就大得多了，优先级，计算等等

xiangz*** · 发表于 2024-4-13 10:47:09

本帖最后由 xiangzichen 于 2024-4-13 10:49 编辑

飞*** 发表于 2024-4-13 01:46
一个轴的话就方便，每多一轴，难度就大得多了，优先级，计算等等

也还行把,用脉冲数最多的那个轴做基准轴,其他轴用插补,因为都是直线插补,算法很简单,都是加减法

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