请教一下各位大佬，PLC的沿信号检测是怎么实现的？

jw***

Debu*** 发表于 2024-2-10 15:02
优先使用硬件方式，见4、5、6楼。
软件方式如下：
放在主循环或定时器中断里以10~1000Hz扫描即可，可以直接 ...

好的，谢谢，直接用中断的话，会不会因为没有消抖导致的误信号？

jw***

jw*** 发表于 2024-2-10 16:41
好的，谢谢，直接用中断的话，会不会因为没有消抖导致的误信号？

不是，我是说用硬件中断的话会不会出现误信号

zgrfo***

如果需要像PLC一样，在使用前先进行输入计算，再程序使用，可以通过异或等判断，这次开关的字节和上次保存的状态进行处理，得到整个字节的上升沿和下降沿，保存在两个字节里。在使用时，使用对应的上升下降沿的位就能实现PLC沿的功能。本次循环执行完后，上升下降沿寄存器都要清零，并保存本次开关状态到上次状态寄存器中。

jw***

zgrfo*** 发表于 2024-2-10 19:13
如果需要像PLC一样，在使用前先进行输入计算，再程序使用，可以通过异或等判断，这次开关的字节和上次保存 ...

这是个思路，谢谢

游龙***

//如果不用中断，可以用下面这个方法：
//如果输入端加光耦或以按钮按下为1，这样用。如果不加光耦或以端口状态为准，上升和下降沿对换一下。
bit x,y,z,u;
sbit k0 = P0^0;                                //上升沿；
sbit k1 = P0^1;                                //下降沿；

void main()
{
        while()
        {
                if(k0 == 0)                        
                        x = 1;
                else
                {
                        if(y)
                        {
                                x = 0;
                                y = 0;
                        }
                }
                if(x)
                {
                        if(y == 0)
                        {
                                //上升沿要执行的程序；
                                y = 1;
                        }
                }




               
               
                if(k1 == 0)
                        z = 1;
                else
                {
                        if(z)
                        {
                                u = 1;
                                z = 0;
                        }
                }
                if(u)
                {
                        //下降沿要运行的程序；
                        u = 0;
                }               
        }
}

xiao***

bit M0=0;
bit M1=0;
sbit X0=P1^0;
sbit X1=P1^1;

sbit Y0=P2^0;
sbit Y1=P2^1;

上升延,IO初始化先低，再检查高低电平；
if( X0==1){if( M0==0){M0=1;Y0=0;}} //X0由低变高电平,Y0输出灯亮
//else {if( M0==1){M0=0;Y0=1;}}  //去保持
下降延,IO初始化先高，再检查低电平；
if( X1==0){if( M1==0){M1=1;Y1=0;}} //X1由高变低电平,Y1输出灯亮
//else {if( M1==1){M1=0;Y1=1;}}//去保持

。。。。。

转发网上下载的C语音写控制方法，供参考：
C语言写梯形图控制V11(三菱PLC101例子之最好21例)总修改.pdf (1.34 MB, 下载次数: 79)

2024-2-26 20:46 上传

点击文件名下载附件

简单使用C语言写梯形图V1.0控制.pdf (1.15 MB, 下载次数: 74)

2024-2-26 21:02 上传

点击文件名下载附件

jw***

xiao*** 发表于 2024-2-26 20:51
bit M0=0;
bit M1=0;
sbit X0=P1^0;

谢谢

jw***

游龙*** 发表于 2024-2-26 12:19
//如果不用中断，可以用下面这个方法：
//如果输入端加光耦或以按钮按下为1，这样用。如果不加光耦或以端口 ...

谢谢CEHH

飞***

单片机和PLC的边沿信号差不多，就是与上一个扫描周期作比较来判断上升沿还是下降沿
X0_P=0;
X0_F=0;
if(X0_temp!=X0)
{
   if(X0==0)//当前是低电平，说明上个扫描周期是高电平,说明这次是下降沿。
    X0_F=1;
   else
    X0_P=1;
X0_temp=X0;
}
把这个放在主函数的WHILE(1)里面就好了