STC32单片机学习记录 | 建议立即 【免费+包邮送】实验箱，提高学习效率

Crysta***

第四集
点亮第一个LED

输出电压 = VCC为高电平
输出电压 = GND为低电平
单片机可以控制GPIO口输出高低电平
总结：LED的阳极为高电平、阴极为低电平 点亮

sfr是将要写入的地址重命名
如：sfr P0 = 0x80,以后给P0赋值，就相当于往单片机的0x80中写入数据了,如P0 = 0x00；就是向0x80地址写0x00
sbit是将想操作的位寄存器重命名
如：sbit P00 = P0^0; 就是把P0口的0号脚定义为P00，可以单独操作一个引脚（当然P00也可以用其他字符表示，如LED，BEEP...）
P0M0,P0M1是配置我们GPIO的模式的
1.P0M0 = 0x00;P0M1 = 0x00是准双向口模式（我们上电复位默认就是这个模式）
2.P0M0 = 0xff;P0M1 =0x00 是推挽输出模式
3.P0M0 = 0x00;P0M1 =0xff 是高阻输入模式
4. P0M0 = 0xff;P0M1 = 0xff; 是开漏输出模式
具体各个模式的作用大家可以参考数据手册

下面是我参考视频写的代码（由于我没有实验箱，自己买的一块开发板，将LED的正极接P00端口，负极接GND）
/*********************************************************/

sfr P0 = 0x80;
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sbit P00 = P0^0;
void main()
{
        P0M0 = 0xff;        //这里我选择了推挽输出模式，驱动电流大一点，LED会更亮一些，准双向口模式也是可以的
        P0M1 = 0x00;
        while(1)
        {
                //P0= 0x01; //0000 0001 P00口为高电平
                P00 = 1;
               
        }
}
下面两张图片分别是准双向口模式和推挽输出模式下LED灯的亮度

Crysta***

第五集 C语言运算符和进制转换 本讲主要内容 1.printf函数 2.进制转换 3.运算符 4.数据类型 视频中用到串口打印方法 while（1） {         if(DeviceState!=DEVSTATE_CONFIGURED)                 continue;         if(bUsbOutReady)         {                 usb_OUT_done(); //接收应答          printf("Hello world!"); } 这样就能打印在串口上，原理我不懂，有没有大佬解释一下 进制转换就是2进制、8进制、16进制、10进制之间的相互转换了 我来讲一下我理解的进制间的相互转换 二进制转八进制： 将二进制数按每3位一组转换为八进制数。 二进制转十进制： 将每一位的二进制数乘以2的幂并相加。 二进制转十六进制： 将每四位一组的二进制数转换为对应的十六进制数。 八进制转二进制： 将每一位的八进制数转换为对应的3位二进制数。 八进制转十进制： 将每一位的八进制数乘以8的幂并相加。 八进制转十六进制： 先转换为二进制，然后再将二进制转换为十六进制。 十进制转二进制： 可以通过不断地除以2并记录余数的方式得到二进制表示。 十进制转八进制： 可以通过不断地除以8并记录余数的方式得到八进制表示。 十进制转十六进制： 可以通过不断地除以16并记录余数的方式得到十六进制表示。 十六进制转二进制： 将每一位的十六进制数转换为对应的4位二进制数。 十六进制转八进制： 先转换为二进制，然后再将二进制转换为八进制。 十六进制转十进制： 将每一位的十六进制数乘以16的幂并相加。 基本的运算符+ - * / %就没有什么好说的呢，大家可以看看c语言课程 数据类型基本也就会用到 int float char这三种 还有一点就是printf函数的输出格式，printf("%d",变量); %d可以换成%f、%c，取决于数据类型 %x.yf意思是输出总宽度为x，小数保留y位 大家这样记住就行了 比如一个float类型的变量a = 1.23 printf("%2.1f",a)的结果是1.2

Crysta***

第六集
LED闪烁和花式点灯
基本单位的换算
1s = 1000ms  =1000000us[apoyl_multivideo]
按照视频里的方法我发现LED闪烁的时间不是500ms，差不多1s
我开始怀疑是运行频率不对，
我看到stc-isp软件上的提示，去数据手册查了一下WTST寄存器才知道


下面把WTST寄存器清零就好了！
sfr P0 = 0x80;
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr WTST=0xE9;
sbit P00 = P0^0;
#define MAIN_Fosc 24000000UL

void delay_ms(unsigned int ms)
{
        unsigned int i;
        do{
                i = MAIN_Fosc/6000;
                while(--i);
        }while(--ms);
}
void main()
{
        WTST = 0x00;
        P0M0 = 0xff;        
        P0M1 = 0x00;
        while(1)
        {
                //P0= 0x01; //0000 0001 P00口为高电平
                P00 = 1;
                delay_ms(500);
                P00 = 0;
                delay_ms(500);
        }
}

Crysta***

第七集
按键点灯
由于没有外接的按键，我也不好实践，我想了一个办法模拟按键，用一根杜邦线的一端接按键的GPIO口，另一端接地或VCC（接地时模拟按键被按下，接VCC时模拟按键悬空）
把按键的GPIO设置为高阻输入模式
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr WTST=0xE9;
sbit LED= P0^0;
sbit KEY = P0^1;
#define MAIN_Fosc 24000000UL
void delay_ms(unsigned int ms)
{
        unsigned int i;
        do{
                i = MAIN_Fosc/6000;
                while(--i);
        }while(--ms);
}
void main()
{
        WTST = 0x00;
    P0M0 = 0xfd; P0M1 = 0x02;


        LED = 0;
        while(1)
        {
                if(KEY == 0)
                {
                        delay_ms(10);
                        if(KEY ==0)
                        LED = 1;
                }
                //else      如果要按住点亮，松开熄灭的话，需要加上这段代码
                 //LED = 0;
        }
}

没有多个LED灯，就只能试一试按键点亮LED了
如果能收到实验箱的话，我再把这部分内容更新一下

Crysta***

第八集
蜂鸣器的应用
有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的区别：
有源蜂鸣器内部含震荡源，通电就会叫
无源蜂鸣器内部无震荡源，要给一定频率的方波信号才会叫

驱动有源蜂鸣器其实和驱动LED差不多，都是IO口输出高低电平来控制
可以类比LED灯的程序
本讲主要讲的是蜂鸣器的应用：电磁炉
既结合了之前的LED，又结合了本讲的蜂鸣器




结合冲哥讲的内容，我自己写了一套代码（没有试验箱，确定不了代码是不是正确的，各位可以帮我看看）



//假设LED是高电平点亮，BEEP是低电平叫，按键接了上拉电阻
sfr P0 = 0x80;
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P1 = 0x90;
sfr P1M1 = 0x91;
sfr P1M0 = 0x92;
sfr WTST=0xE9;

#define MAIN_Fosc 24000000UL
#define LED P0;                //把八个LED接在P0口

sbit KEY1 = P1^0;
sbit KEY2 = P1^2;
sbit KEY3 = P1^3;
sbit BEEP = P1^4;

unsigned char Mode =0 ;
bit flag = 0;//定义开关机状态,初始化关机
bit Working = 0; //定义启动状态，初始化未启动
void delay_ms(unsigned int ms)
{
        unsigned int i;
        do{
                i = MAIN_Fosc/6000;
                while(--i);
        }while(--ms);
}
void System_Init()
{
        WTST = 0x00;
        P0M0 = 0xff;
        P0M1 = 0x00; //配置P0口为推挽输出
       
        P1M0 = 0x00;
        P1M1 = 0xff;//配置P1口为高阻输入
       
        LED = 0x00;        //初始化LED熄灭

}
unsigned char Key_handler()
{
        if(KEY1 == 0)
        {       
                delay_ms(10);
                while(KEY1 ==0);
                return 1;
        }
        else if(KEY2 == 0)
        {
                delay_ms(10);
                while(KEY2 == 0);
                return 2;
        }
        else if(KEY3 == 0)
        {
                delay_ms(10);
                while(KEY3==0);
                return 3;
        }
        return 0;
}
void main()
{
        unsigned char Key_num;
        System_Init();
        while(1)
        {
                Key_num = Key_handler();

                switch(Key_num)
                {
                        case 1:
                        if(flag == 1)
                        {
                                flag = 0;
                                BEEP = 0;delay_ms(10);BEEP = 1;
                                LED = 0x00;
                        }
                        flag = 1; //开机
                        BEEP = 0;delay_ms(10);BEEP = 1;
                        LED = 0xff;delay_ms(200);LED = 0x00;
                        break;
                       
                        case 2:
                        if(flag == 1)
                        {
                               
                                Mode++;
                                if(Mode == 9)Mode =1;
                                BEEP = 0;delay_ms(10);BEEP = 1;
                                LED = 0x01<<Mode-1;
                        }
                        break;
                       
                        case 3:
                                if(Working == 0)
                                {
                                                Working =1;
                                }
                        break;
                }
        }
        if(Working == 1 && Mode!=0)
        {
                LED = 0x01<<Mode-1;
                delay_ms(200);
                LED = 0x00;
                delay_ms(200);
        }
        else
                LED = 0x01<<Mode-1;
}

Crysta***

第九集
静态数码管的使用

数码管可以分为共阴和共阳两种，本质上就是多段LED灯

	P67	P66	P65	P64	P63	P62	P61	P60
	dp	g	f	e	d	c	b	a
0	1	1	0	0	0	0	0	0
1	1	1	1	1	1	1	0	0
2	1	0	1	0	0	1	0	0
3	1	0	1	1	0	0	0	0
4	1	0	0	1	1	0	0	1
5	1	0	0	1	0	0	1	0
6	1	0	0	0	0	0	1	0
7	1	1	1	1	1	0	0	0

8	1	0	0	0	0	0	0	0
9	1	0	0	0	1	0	0	0

这是共阳极数码管段码表，共阴极就是按位取反
给要显示的位选口赋1，把上表的二进制数转化成16进制或10进制存放在数组里面，赋值给P6口就可以让数码管显示相应的数字了！

Crysta***

第十集

数码管的动态显示
数码管动态显示的原理就是利用人眼分辨不出50HZ以上的刷新率

只要让相邻两个数码管亮的间隔为1ms，在我们视角里它就是同时点亮的。
同时点亮八个数码管，逻辑就是：位选——段选——1ms延时——位选....
有一点我不明白，能不能让这个数码管亮的间隔更小呢？1us可以吗？

后面冲哥又以免单计数器给我们实战演练了一下动态数码管的应用，学一个东西马上就去实践它，好的教学！！！

Crysta***

第十一集

定时器的使用




delay函数占用CPU大量时间，利用定时器中断可以定时进中断，提高CPU的运行效率
冲哥举了一个很形象的例子，主程序：你在背书 中断：妈妈让你5min后去看看锅里的汤有没有烧干
而如果不用中断表示的话，那就是 主程序：你在背书，过5min后再去看看锅里的汤有没有烧干
很明显你背书的时间是不确定的，中断可以打断你的背书，5min后立马去看看水有没有烧干，再回来继续背
而如果不用中断，你就要等背完书再去看看水有没有烧干，说不定那个时候水已经烧干了呢？




使用定时器0定时要把TMOD中的 清零，分频与不分频取决于T0x12，计数值相差12倍





定时时间计算方法：




配置定时器0进行1ms定时，定时器0中断号为1，中断处理函数要加上interrupt 1，函数名可以随便起
这样就配置好了1ms的定时器中断
计算定时长度太麻烦的话可以使用stc-isp软件

Crysta***

感谢STC！实验箱已经在路上了！如此良心！不愧是国产单片机/MCU的领航者，1T 8051单片机的领导者，32位8051单片机的领导者！
第十二集
计数器的使用
上一节课用的是定时器0作为定时器的模式，这节课是作为计数器的模式




定时器是系统内部时钟进行计数
计数器就是通过外部引脚输入的脉冲信号计数，可以借助编码器用于电机测速
冲哥利用了按键模拟脉冲信号，要配置内部引脚的上拉电阻才可以做到电平从高到低的转变
stc-isp软件中有快速配置的方法


看冲哥视频，是脉冲下降沿计数，按键按下，电平由高-低-高，有一个下降沿
计数溢出产生中断，在中断中把LED引脚电平取反
但是如果实际中要用到上升沿或者双边沿计数怎么办？怎么配置呢？想请教一下各位
手上有一个旋转编码器，就只能用编码器测试一下了
这里用的是定时器1作为串口1的波特率发生器，定时器0计数，不断向串口发送当前计数值
给大家看一下

Crysta***

Crysta*** 发表于 2023-12-30 16:56
感谢STC！实验箱已经在路上了！如此良心！不愧是国产单片机/MCU的领航者，1T 8051单片机的领导者，32位8051 ...

#include <STC32G.H>
#include <stdio.h>
unsigned int count = 0;

void System_Init()
{
        EAXFR = 1;
        CKCON = 0x00;
        WTST = 0x00;
        //高阻输入模式
        P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x10;
        EA = 1;
}
void Uart1Init(void)                //9600bps@24.000MHz
{
        SCON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
        AUXR |= 0x40;                //定时器时钟1T模式
        AUXR &= 0xFE;                //串口1选择定时器1为波特率发生器
        TMOD &= 0x0F;                //设置定时器模式
        TL1 = 0x8F;                        //设置定时初始值
        TH1 = 0xFD;                        //设置定时初始值
        ET1 = 0;                        //禁止定时器中断
        TR1 = 1;                        //定时器1开始计时
}
void Timer0_Count()
{
        TMOD = TMOD|0x04; // 16位计数模式
        TL0 = 0xff;
        TH0 = 0xff;
        ET0 = 1;
        TR0 = 1;
}
void Timer0_handler() interrupt 1
{
        count++;
}
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
        SBUF = Byte;
        while(!TI);
        TI = 0;
}
void main()
{
        System_Init();
        Uart1Init();
        Timer0_Count();
        while(1)
        {
                UART_SendByte((unsigned char)(count>>8));
                UART_SendByte((unsigned char)count);                
        }
}
复制代码

小涵***

参照试验箱电路图，试试自己制作开发板吧

Crysta***

另外补充一点，GPIO口的端口一定要看清楚，如果要用到其他端口，要去数据手册查它的地址再用sfr定义，我还记得之前学stm32的时候，我为了点亮一个LED灯🥶，耗费了整整一个星期，还以为板子坏了，最后不经意间发现原来是GPIOE的引脚1被我写成了GPIOC的引脚1😓

Crysta***

小涵*** 发表于 2023-12-28 08:04
参照试验箱电路图，试试自己制作开发板吧

PCB不熟🤧

zhude***

Crysta*** 发表于 2023-12-28 08:56
另外补充一点，GPIO口的端口一定要看清楚，如果要用到其他端口，要去数据手册查它的地址再用sfr定义，我还 ...

包含一下头文件不就都有了么？

reng***

功到自然成，坚持学就会有的，要相信STC

reng***

Crysta*** 发表于 2023-12-27 23:45

图1

图2

pringf()函数原本是C语言中标准输入输出流中的函数，在STDIO.H头文件有声明。stc给的usb.h的头文件中将printf()函数进行了重定向，定向到了USB的HID模式中，这样你在C语言中使用printf函数时它就自动重定向到了USB中，这样你在串口助手中就可以看到printf打印的内容了。

reng***

Crysta*** 发表于 2023-12-28 08:57
PCB不熟🤧

作为一名合格的工程师，软硬件都要懂才行，不然出了问题都不知到根本原因在哪。慢慢学奥。

Crysta***

reng*** 发表于 2023-12-28 10:34
功到自然成，坚持学就会有的，要相信STC

嗯嗯