【实验箱已收到】陈老师《单片机原理及应用-STC8H8K64U》打卡 | 实验箱已收到

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留一层，备用

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2023/08/30  第二十集

   SPI 结构
        常用于 存储器 a/d  d/a led  lcd  通信
        分主从
      
      


      SPDAT 相当于串口的SBUF
      
       从机不能主动发送时钟
       时钟由主机系统时钟分频形成
            SPR0 SPR1 控制

       SPEN 控制开关
       SSIG 是否忽略ss

        CPHA/CPOL   相位/极性
       SPIF/WCOL  状态
     
      
       主从选择
         
     
       注意WCOL 写1清0   可能是飞利浦搞错啦，还不承认   


       时序图
            
               
        CPOL 决定 高/低电平  空闲还是激活状态
        CPHA  前后沿
        具体的看图，时序图描述的很清晰
         
  

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2023/08/30 第二十一集

        硬件spi就这几个寄存器

      
     


       SPCTL
          .7 SSIG  1忽略ss
          .6 SPEN  1使能      
          .5 DORD 1先传低位
          .4 MSTR  主从选择  结合SSIG
          .3 CPOL    1 SCK=1空闲 前沿下降沿
                         0 SCK=0空闲        上升沿
          .2 CPHA,  时钟选择
          .1.0  联合控制时钟速率
     SPSTAT
          SPIF/WOCL  标志位  写1清理0           
      SPDAT
          数据
   
       后面的例子是个驱动LCD 屏幕的
             注意这是个慢速设备   


       时序图
      

       大家课后可以尝试一下 试验箱的SPI FLASH 的驱动 和 oled12864 的驱动
       可能实用性更大一些,当然LCD 屏幕由于屏幕较大,也有许多适合使用的场景.
       我在论坛也写了一篇关于spi 驱动oled 屏幕的文章
          https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4022
      


  
        
      

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2023/09/04 第二十二集


   I2C  简单 有效  

          时序很重要
         
          有主从机
          可多主机
          仲裁/同步

    I2C 工作原理
          同一时钟
          两个线   sda  scl   （其实还有GND）
          sda scl 要上拉

         开漏模式
   
     时序
      

      

      每个器件唯一地址
      

        写指令

      字节写
      

      注意R/#WD 位置在地址后 应答前

    页面写
         发首地址，写多个
         再停止
         

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2023/09/04 第二十三集
      STC8H 的i2c寄存器

      

      比spi 要多一点

      ENI2C 关闭可以复位   


        

     建立时间与保持时间/速度 通过MSSPEED 设置

     课上讲的例程是使用24c02的存储器

     程序要点
          设计程序时可以在头部宏定义 地址，方便以后修改
          使用sbit 定义一些 引脚，虽然没用，但便于阅读。（曾经有个小白，改了这里的引脚定义，发现并没用，当时还困扰了好久）
         
          配置好相关寄存器

          start -  设备地址 W  - 存储器地址  - 数据  -  停止命令
          start -  设备地址 W  - 存储器地址  - start   - 设备地址R- 读数据发ACK-  停止命令
      

   

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2023/09/04 第二十三集
      STC8H 的i2c寄存器

      

      比spi 要多一点

      ENI2C 关闭可以复位   


        

     建立时间与保持时间/速度 通过MSSPEED 设置

     课上讲的例程是使用24c02的存储器

     程序要点
          设计程序时可以在头部宏定义 地址，方便以后修改
          使用sbit 定义一些 引脚，虽然没用，但便于阅读。（曾经有个小白，改了这里的引脚定义，发现并没用，当时还困扰了好久）
         
          配置好相关寄存器

          start -  设备地址 W  - 存储器地址  - 数据  -  停止命令
          start -  设备地址 W  - 存储器地址  - start   - 设备地址R- 读数据发ACK-  停止命令
      

   

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2023/09/06 第二十四集

     模拟量转数字量

     


    逐次逼近

   

    原理类似杆秤

    分辨率 8位 5V  19.5mv

     8  10  12  14  16  常见位数

    stc15通道 1个公共adc

    存在转换时间 采样保持时间   


    内部结构
   
  
    寄存器  ADC_CONTR  ADCCFG
                   记得设置io高阻模式

               ADC_RES,ADC_RESL  放高低位数据

                ADCTIM 时序控制     

                ADCEXCFG  转换次数

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2023/09/07 第二十五集




             计算公式
         
            转换公式 4096 x  vin/vref
        
            还可以反推输入电压


            编程步骤
            

           实例是ntc测温

          ADC_CONTR &=~0x20；  
              这条语句可以思考一下
              好用的清0写法

          ADCRES要强制转换u16

          得到结果查表

           后面讲了下硬件调试， 很直观，很好用。

          另一个应用 ad按键
             节省io  
          两组可以实现按键同时按下。
            

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2023/09/11期 第二十六集

    PWM 脉宽调制技术
            数电控制模电
   
           
         
            占空比  t/T

         控制舵机转角
                不同占空比 对应不同的转角
                具体看舵机手册

         
               
         

        推导出全桥控制电机

      
       T内平均电压 = 占空比x脉冲电压幅度

       BTN7971    半桥驱动芯片

      

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2023/09/11 第二十七集

        stc8h pwm 8通道16位
        PWMA 与PWMB

        互补 死区控制 适合 驱动电机

        P 对应N 不能同时独立输出
   
        1P 1N 不能同时输出
        可以单独2P 3P  
        也可以单独2N 3N

        16位 向上向下 自动装载     
        性能
        

      

      六步pwm输出 是指驱动无刷电机
            每60度一个转角
      

  
          时钟         


      使能ARPE  自动重载 在UEV 送到影子

       禁止ARPE 立即写入影子

       UEV  :  向上/向下计数器溢出
                   软件 置位UG
                  时钟/触发控制器触发事件

       PWMA_CNTRH 先读

         分频 PWMA_PSCR

     向上计数 PWMA_ARR

     
  

   中间对齐
     

   


       这节课有点抽象了。
       看来试验箱还缺个无刷电机/舵机。