【实验箱已收到】陈老师《单片机原理及应用-STC8H8K64U》打卡 | 实验箱已收到

gentl*** · 发表于 2023-8-14 10:22:57

本帖最后由 gentleman 于 2023-8-14 10:24 编辑

2023/08/08 第十集

   汇编一般步骤和基本框架
         规范有序  正确
   一般步骤
         分析确定算法
         画流程图
         分配资源 RAM  TIMER  UART等
               目前主要时外设资源/IO分配问题，最好列个表
         写程序
               .asm
            调试
               软件模拟
               在线调试
                        有些问题必须要硬件仿真才能展现
                         软仿永远跟不上硬件的发展

            模块化编程
      框架

         建议不用的中断放复位
         可以提高系统的可靠性
   程序流程图

      典型的例子
            分支
                  JZ  JNZ  CJNE  DJNZ
                  JC  JNC  JB  JNB  JBC

                  自己尝试写一下


                              $NOMOD51
                              $INCLUDE (STC8H.H)

                              ORG    0000H
                              LJMP    MAIN
                              ORG    0003H

                              MAIN:
                                 MOV SP,#80H
                                 MOV R0,#10; 给R0赋值20H
                                 CLR C
                                 CJNE R0,#37,CMP
                                 MOV R1,0

                              CMP:
                                 JNC BIG
                                 MOV R1,#0FFH; -1补码0xff
                                 RET

                              BIG:
                                 MOV R1,#1
                                 END

               给R0 赋值10 10<37 得出结果为+1 存入寄存器R1中

               老师的例程中使用EQU 定义了SIGN 这个我没有考虑到
               老师的例程

            查表
               MOVC  A,  @A+DPTR  查找

               MOV  DPTR,#SEGTAB    ;移动倒字模表首地址
               MOV  A,@A+DPTR          ；查表

            SEGTAB:  DB 0C0H       ；子模表
                           DB 0F9H
                                 .
                                 .
                                 .
                           DB    90H

            循环
                        延时
                           参考stc-isp 生成

                           PUSH/POP 保护/释放 30H/31H
                           DJNZ  双重循环

            定点数
                  BCD 减法  9AH（100）减去减数

多字节乘法

            数据排序
                  冒泡排序

            代码转换
                  A/D  D/A BCD 转ascii
                  4BIT二进制转ASCII
                  <10  + 30H
                  >10  + 37H

            bcd 转二进制
            低位 R1       个/十
            高位 R2       百/千

         汇编的课程到此应该结束了
         正如老师所说，目前只是掌握了如何去学汇编，而不是掌握了汇编。后面复杂的例程，目前我是无法完成编写的。
         汇编语言的重要性老师都强调过。不管以后是否会用到，感觉还是有必要掌握的。
         汇编的价值不仅仅在程序设计上，更多的是对于底层原理的理解。
         想用单片机，可以不学汇编。想懂单片机，汇编是不可或缺的。
         不管是兼容8051 还是80251 还是arm 指令集（或者哪一天国人搞了一套自研的指令集）单片机的学习，你使用汇编对其底层进行分析，都可以加快对其的理解于掌握。

gentl*** · 发表于 2023-8-16 07:18:02

本帖最后由 gentleman 于 2023-8-16 10:30 编辑

2023/08/14 第十一集

c的内容就轻松多了，相信各位都是c语言大神

   C51 对ANSI C的扩展
         加了19个关键字常用的有_at_       (这个常用吗？)
                                             sbit          常用于定义引脚
                                             sfr          特殊功能寄存器
                                             bit          位变量
                                             xdata       拓展RAM
                                             code       code FLASH 区域
                                             interrupt    中断

         变量类型
                        新增  bit       位型          1bit          0/1
                              sbit                      1             0/1
                              sfr                         8             0x80~0xff
                              sfr16                      8             0x80~0xff

                        bit 不能声明指针不能做数组
                        sbit 在可独立访问位寻址的位
                        sfr 用来控制定时/计数器串口 io
                           sfr P0=0x80；
                           sbit cy=psw^7
         内存区域的制定
                  code  常数，可用于保存数码管码表
                  RAM
                           data 直接寻址  低 128 BYTE
                           idata  间接寻址  RAM 256 BYTE
                           bdata  位寻址    20H~FH
         外部数据存储器
                           xdata  外部RAM 大数组可用，
                           pdata 别用！！！ 8032时代选页的，pdata与xdata有冲突
         指针
                  一般和ANSI C一样
                  很重要，很灵活
                  硬件相关寄存器指针需要使用volatile 保证不被优化
                     例

#define P0PU (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe10)
复制代码

         中断
               声明

void UART_ISR(void) interrupt 4
{
       //中断服务程序代码
}
复制代码

                  使用中断号说明哪个中断

               加using 指定工作寄存器区
               加small/large 说明存储模式

   c的运算
                  算数运算

               逻辑运算
                  &&  ||  ！
               不太认同老师说的！不常用，感觉！还是很常用的，我经常写 if（！a）而不是 if（a==0）；
               位运算符
                  & |  ^  ~ << >>
                  &  类似 ANL
                  | 常用于给莫一位置1  psw2 |=0x80  最高位置1
                  <<    RLC
                  >>    RRC

   STC8H C51 框架

#inlcude "stc8h.h"
void delay(long delaytime)
void main(void)
{
      while(1)
     {
          delay(100);
      }
}
复制代码

gentl*** · 发表于 2023-8-16 10:29:39

2023/08/14 第十二集

   c语言程序设计实例
   例1 闪灯程序
         stc8h.h 没必要拷贝

#include <stc8h.h>

void Delay500ms();
void main(void)
{
P4M0= 0x00;
P4M1= 0x00;
P6M0= 0x00;
P6M1= 0x00;
P4 = 0;
while(1)
{
P60=1;
Delay500ms();
P60=1;
Delay500ms();
}
}

void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char data i, j, k;

i = 29;
j = 14;
k = 54;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}


            注意这里do while  在编译器被翻译为DJNE 便于计算循环次数
                        while 被翻译为 CJNE  于 SJMP    由于存在是否跳转的问题  不容易计算

                        使用 data 强制定义数据区域，避免编译器设为large 等影响延时时间

            使用移位可以简单的实现流水灯/跑马灯
            定义变量
                     LEDdata = 0x01；
               在主循环中左移
                     LEDdata <<= 1;
               判断
                     if(!LEDdata)
                        LEDdata = 0x01;
               给IO赋值
                     P6 = LEDdata；

      例2 flash操作

#include <stc8h.h>
#include "intrins.h"

void IapIdle()
{
IAP_CONTR = 0;
IAP_CMD = 0;
IAP_TRIG = 0;
IAP_ADDRH = 0x80;
IAP_ADDRL = 0;

}

char IapRead(int addr)
{
char dat;

IAP_CONTR = 0x80;             //使能IAP
IAP_CMD = 1;                   //设置IAP命令
IAP_ADDRL = addr;             //设置IAP低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8;       //设置IAP高地址
IAP_TRIG = 0x5a;             //写触发命令(0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5;             //写触发命令(0xa5)
_nop_();                      //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成
dat = IAP_DATA;                //读ISP/IAP/EEPROM数据
IapIdle();                   //关闭IAP功能

return dat;                   //返回
}

void IapProgram(int addr, char dat)
{
IAP_CONTR = 0x80;             //使能IAP
IAP_CMD = 2;                   //设置IAP命令
IAP_ADDRL = addr;             //设置IAP低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8;       //设置IAP高地址
IAP_DATA = dat;                //写ISP/IAP/EEPROM数据
IAP_TRIG = 0x5a;             //写触发命令(0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5;             //写触发命令(0xa5)
_nop_();                      //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成
IapIdle();
}

void IapErase(int addr)
{
IAP_CONTR = 0x80;             //使能IAP
IAP_CMD = 3;                   //设置IAP命令
IAP_ADDRL = addr;             //设置IAP低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8;       //设置IAP高地址
IAP_TRIG = 0x5a;             //写触发命令(0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5;             //写触发命令(0xa5)
_nop_();                      //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成
IapIdle();
}

void main()
{
unsigned char dataread=0,datawrite=0;

IapErase(0x0400);
dataread = IapRead(0x400);
IapProgram(0x400,0x12);
datawrite = IapRead(0x400);

while(1);
}



                  基本的eeprom 操作，在需要掉电存储的场合下很常用。而且不需要外挂24/25系列存储器，易用性于安全性都有很大提升
               放在这里应该是让大家熟悉一下寄存器的操作。
                     记得写eeprom之前要先擦除，每次擦一个扇区。
                     这里没有判断LVDS，有些场合需要判断,保证低压时不要进行eeprom操作。

gentl*** · 发表于 2023-8-21 06:56:18

2023/08/16 第十三集
      中断
            单片机执行其他程序，出现某些异常事件或请求，cpu 中止，转去执行异常事件，执行完毕，返回继续执行。
      中断源
            cpu中断请求源
      中断响应
            cpu暂停工作转去处理中断源事件
      中断服务
            处理工程
      中断返回
            处理完返回中断的地方
      中断优先级

            低优先级会挂起  LCALL
         保护现场
               PUSH  POP 指令堆栈操作实现
         堆栈
               先进后出
               SP 指向栈顶
         中断撤除
            中断请求标志位擦除，有的会自己擦除
         中断源
               stc8h  44个

         注意中断号是keil 的c51
                  查询次序是8051的先有查询次序
   中断标志位
         TCON
               IT0    触发方式 0  上升/下降沿触发
                                          1 仅下降沿触发
               IE0       INT0 请求标志
               IT1       INT1 触发方式
               IE1       INT1请求标志
         AUXINTIF
               管定时器2~4的
               所有定时器外部中断标志位自动清0
         串口
               TI/(SX)TI RI/(SX)RI
               不能自动请0

               可以直接写TI=0 ,因为地址可以被8整除

gentl*** · 发表于 2023-8-21 07:16:49

本帖最后由 gentleman 于 2023-8-21 07:48 编辑

2023/08/16 第十四集
      中断标志位
            PCON
               LVDF 低电压检测不开中断也可以读
            SPI
               SPSTAT 传输完成置位
            ADC
               ADC_CONTR A/D转换结束标志位
                                    需要软件清0
      中断允许，禁止，优先级
      IE 0A8H

            EA  总中断
                  0  关闭
                  1  开放
            ELVD 低压检测
            EADC A/D
            ES    串口1
            ET1 定时器1
            EX1 INT1
            ET0 T0
            EX0 INT0
         优先级

               00 01 10  11  对应1234 级
               先高后低停低转高高不睬低

               即使关闭EA/分中断开关标志位也改变，只是不响应，可以查

               RETI 不能写成RET 结果只执行一次

         不响应中断的情况
               EA/ 不开不响应
               cpu执行更高一级的中断
               执行的机器周期不是指令周期的最后一个机器周期
               执行的是RETI 或访问IP/IP  cpu再执行一条指令才响应中断
      终端服务
            入口到 RETI

               保护现场终端服务  恢复现场  中断返回

               中断可以临时关。避免高优先级中断

            实例：通过INT0 改变灯状态

                     基于原来的点灯程序修改

                     IT0 =1;
                     EX0 =1;
                     EA=1;

                  这样中断1和总中断就打开了

                     再写个中断函数，把引脚取反

                     void INT0_ISR interrupt  中断号忘了，好像是0
                     {
                           P60=~P60;
                     }

                     INT0 放个小电阻 100R或者300R 保护一下

                     用汇编写要在头部写好外部中断的跳转地址
                     ORG 0003H
                     LJMP INT0_ISR

                     给开关置0,选触发模式
                     SETB IT0
                     SETB EX0
                     SETB EA

                     在最后写上中断子程序

                        INT0_ISR:
                              CPI P6.0
                              RETI
                              END

      中断在程序设计中是很常用的。基本稍微复杂一点的程序就会用到。
      如果没有中断，cpu就只能靠轮询。对程序设计的影响还是很大的。
      stc8/32 相对于传统8051添加了很多中断，更加简化了对程序的设计。
      比如原来的定时器就经常不够用，要用其他的方式去处理，stc的有4~5个，还能自动重载，随便用。

gentl*** · 发表于 2023-8-27 08:38:40

2023/08/27 第 15 集
      定时器结构
            功能：定时或计数
                        分频
                        可编程输出
                        串口波特率发生器

         一般结构

            系统/外部来的时钟让计数器加1 加满了就中断

            工作模式 4种
                     常用16位自动重载/不可中断的16位自动重载

            下图是模式0 16位自动重载
            非常清晰，图看懂了，就会用定时器了。

            T2 模式固定 16位自动重载

            寄存器不用背会查就行

      定时器寄存器
            TMOD
                     GATE  C/T  M1  M0 GATE  C/T M1  M0

                        M1  M0
                        0    0       模式0 16位自动重载
                        1    1       模式3 最高中断优先级的16位自动重载

                                 记住这两个模式就行

                        C/T    1 计数器
                                    0 定时器
                        GATE 1  ~INTn搞且 TRn置位启动
                                    0 TRn 置位启动
         TCON

                     TF1  TR1 TF0  TR0  IE1  IT1  IE0  IT0

                     TF1/0    中断标志位自动清

                     TR1/0    开关置1启动

                     后面4位是外部中断的

         AUXR
                     T0x12  T1x12  UART_M0x6  T2R  T2_C/T  T2x12  EXTRAM  S1T2

                     T0x12/T1x12 0 12分频
                                             1 不分频
                        TR2             定时器 2开关置1启动
                        T2_C/T          0  T2 12个时钟计数1次
                                             1 T2  1个时钟计数1次
                        UART_M0x6    串口速度
                        S1ST2          波特率发生器选择位
         T4T3M
                     T4R  T4_C/T T4x12  T4CLKO  T3R  T3_C/T  T3x12  T3CLKO

                        T4/T3CLKO  时钟输出开关  置1开启
                        其他参考上面

gentl*** · 发表于 2023-8-27 08:58:43

2023/08/21  第16集
      定时器应用

            最大能力
                  fosc = 11.0592m
                  12分频

                  1计数周期 = 12/晶振频率  -12/110592 =1us

                  N = M-TC/TP

                  TC/TP = 1000;

                  T = 71.111ms

            T2/T4
                  T = 18s

      量程拓展
            一般用软件
                     多次中断后处理一次时间就行

      例程
                  汇编例程看的懂就好，也不太复杂
                  后面再尝试写。

                  c:

void Timer0_Isr(void) interrupt 1

{
   i--;
   if(!i)
      {
            P60 = ~P60;
            i = 0;
      }
}

void Timer0_Init(void) //50微秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xD7; //设置定时初始值
TH0 = 0xFD; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
      EA = 1;
}

   然后再main 调用初始化函数就行了

   记得设置
               PXMX = 0x00；
               P40 =0；

   运行程序就会看到试验箱的灯在闪 500ms 亮一次

后面还有操作其他定时器的例程

注意T2 T3 T4 的许多寄存器都不能位寻址

定时器是很常用的应用，大家一定要多多练习

gentl*** · 发表于 2023-9-3 11:49:30

2023/08/23  第十七集

   STC8H8K64U
         4 UART
         1 SPI
         1 I2C
         1 USB

   并行 -同时传送
   串行 -一位移位传  脉冲
             截图202309031141434291.jpg

TTL  <10M
RS232 15M
RS485 100M  多机

异步通讯  0/1 作为字符标志
          截图202309031144313032.jpg

         约定编码形式奇偶校验起始位停止位
               通讯速率  9600，n,8,1


         单工/  半双工 / 全双工

   串行接口的内部结构
   截图202309031147094126.jpg

时序图

stc补充多机通信

gentl*** · 发表于 2023-9-3 11:58:19

2023/08/23 第十八集
      STC8H8K64U
         4个串口  全双工支持DMA

         两个SBUF独立

      SFR

   截图202309031153302344.jpg

SCON

常用模式1 3

工作模式1示意图
截图202309031155254060.jpg

可以由定时器作为波特率发生器

gentl*** · 发表于 2023-9-3 12:09:11

2023/08/28 第十九集

   使用定时器作为波特率发生器时要 TR1/TR2=1
   中断不用开

    截图202309031200424289.jpg

常用stc-isp 工具计算定时器初值

实时任务需要中断

   编程要点
      SCON 设置
      TMOD/SMOD 设置
      ES/EA 设置
      data -> SBUF
      清TR/RI 编程序

      其他串口类似，注意寄存器不同

流程图

      发送
       截图202309031204403236.jpg

   接收

   注意波特率要相同，才能进行通信

  多机通信

            SM2 标志位区分

   流程图
      截图202309031207101502.jpg

   注意TB8=1    发地址
         发完清TB8

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【实验箱已收到】陈老师《单片机原理及应用-STC8H8K64U》打卡 | 实验箱已收到

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