求 小电流BLDC驱动方案

BUG***

求助各位大佬  ：一款船模电机 使用7.4V锂电 电流最大2A 目前STC的芯片能不能同时驱动三个电机 ，还有有没有推荐的驱动和mos集成在一起模块 ，不胜感激

狂热***

先确认驱动三个电机选择什么方案
通常需要定时器多通道驱动

lcws***

参考一下：
https://www.stcaimcu.com/thread-17391-1-1.html

神***

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神*** 发表于 2026-4-17 08:20
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十分感谢

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lcws*** 发表于 2026-4-16 19:24
参考一下：
https://www.stcaimcu.com/thread-17391-1-1.html

不胜感激

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神*** 发表于 2026-4-17 08:20
便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,2/5更新 - FOC-电机控制, 车规，24万转, ...

顺便再问一下STC32G12K128最多能带几个电机

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神*** 发表于 2026-4-17 08:20
便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,2/5更新 - FOC-电机控制, 车规，24万转, ...

lcws***

由于没有实际操作过，这里我提一个理论上的猜测：STC32G12K128能驱动三个BLDC；
PWM引脚数是足够的，就是过零检测麻烦一些，比较器的反相输入端可能要加一些处理，三路过零可能得分时复用，或可考虑用ADC作过零检测。
这样程序会较为复杂，建议采用常规方试：用三个引脚少一些的单片机，每个单片机只驱动一个BLDC。