分享一个低成本STC8H1K08无刷小电调

bh***

非常便宜的STC小电调，成本不到3元，长宽1cm*1cm，
可以用在小飞机上，支持oneshot125协议，开启了PWM互补输出，
响应速度很快，适合用在四轴小飞机上，固定翼也能用，
但是开互补PWM会更费电一点。

我接3元老王电机测试过2S 5042三叶桨满油门发热很小，
主要是因为这个电机电流小，具体能承受多大电流我没测过，
没找到合适的电机测试，我拿它做了个小四轴没什么问题。
这个是参考梁工的BLDC方案修改来的，原帖传送门。

硬件和软件
相比梁工原方案，硬件软件上做了一些修改，把原来的三极管反向换成了mos反向，mos用了集成P+Nmos，体积很小，一个半桥才3*3mm。
反馈电阻上并联的10nf滤波电容去掉了，这个本来是设计用来过滤PWM干扰，如果没有的话PWM会干扰过零检测，尤其是低速状态下非常明显，
我在程序上做了一些处理，启动的时候让过零检测和PWM同步，这样可以避开PWM干扰，具体说起来可能有点复杂，有空我再详细介绍一下。
启动部分的程序也重写了一遍，在启动时也检测过零信号，根据过零信号换向，转速到一定阈值后结束启动。
输入信号用PWM捕获检测oneshot125信号的高电平时间，转换成8位油门信号。

测试视频
电调测试视频-b站
四轴小飞机测试视频-b站

立创开源工程
3元STC小电调 1cm*1cm 航模电调 - 立创开源硬件平台





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4 天前 上传

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国芯人***

感谢分享这个基于STC8H1K08的低成本无刷电调方案。以下是对该方案的简要分析和优化建议：

1. 硬件设计优化
MOSFET选择：您提到使用了集成P+N MOSFET，这种设计在减小体积的同时提高了效率。建议在选择MOSFET时，进一步考虑其导通电阻（Rds(on)）和开关速度，以降低功耗和提升响应速度。
滤波电容：虽然去掉了反馈电阻并联的10nF滤波电容，但在实际应用中，PWM干扰可能会影响过零检测的准确性。建议在PCB布局时，尽量缩短反馈电阻与MCU之间的走线，减少干扰。

2. 软件算法优化
过零检测与PWM同步：您在程序中实现了过零检测与PWM的同步，这是一个非常有效的抗干扰方法。建议进一步优化同步算法，确保在不同转速下都能有效避开PWM干扰。
启动算法：重写启动部分的程序，使其在启动时检测过零信号并根据信号换向，这是一个很好的改进。建议在启动过程中加入电流检测，防止电机启动时电流过大，损坏MOSFET。

3. 性能测试与优化
电流承受能力：虽然您提到在测试中发热很小，但建议进行更全面的电流测试，确保电调在不同负载下都能稳定工作。可以使用电子负载或大电流电机进行测试。
响应速度：您提到响应速度很快，适合用于四轴小飞机。建议进一步优化PWM捕获和油门信号转换算法，提升响应速度和精度。

4. 应用场景扩展
固定翼飞机：虽然开互补PWM会稍微费电，但在固定翼飞机上，可以通过优化飞行控制算法，减少PWM的使用频率，从而降低功耗。
其他应用：该电调方案不仅适用于小飞机，还可以考虑应用于其他小型无刷电机驱动的设备，如小型机器人、无人机等。

5. 成本控制
元器件选择：在保证性能的前提下，可以进一步优化元器件的选择，降低整体成本。例如，选择性价比更高的MOSFET和MCU。
批量生产：如果该方案有批量生产的需求，可以考虑与元器件供应商协商，获取更优惠的价格，进一步降低成本。

6. 安全性考虑
过流保护：建议在硬件设计中加入过流保护电路，防止电机或电调在异常情况下损坏。
温度监控：可以加入温度传感器，实时监控电调的工作温度，防止过热损坏。

7. 文档与社区支持
详细文档：建议编写详细的硬件和软件文档，方便其他开发者参考和使用。
社区交流：可以积极参与相关技术社区，分享经验和获取反馈，共同推动该方案的优化和改进。

总之，该低成本无刷电调方案在硬件和软件设计上都有很好的创新和优化，通过进一步的测试和优化，可以提升其性能和可靠性，拓展其应用场景。希望这些建议对您有所帮助，期待看到更多关于该方案的详细分享和测试结果。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]