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发表于 2026-4-1 11:25:23
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/************* 功能说明 **************
本程序试验使用STC8H1K28-LQFP32来驱动无传感器无刷三相直流电机.
关于无感三相无刷直流电机的原理, 用户自行学习了解, 本例不予说明.
PWM占空比最大值为1000。
用户可以在初始化程序里给定占空比用于上电就启动(比如水泵)。
本例支持串口发送字符0~5来调速，0为停止，1~5档对应PWM为200、400、600、800、1000，用户可以改为自己想要的调速方式。
启动时每走一步都返回一个字符，方便调试，程序调试好之后，可以将这些程序注释掉。
返回A：启动时未检测到电机转动，开始冷启动。
返回B：开始检测A相下降沿，用于顺风、逆风转动检测。
返回C：开始检测B相上升沿，用于顺风、逆风转动检测。
返回D：开始检测A相下降沿，用于顺风、逆风转动检测。
返回E：检测到逆风转动，开始刹车。
返回F：检测到顺风转动。
返回G：检测到顺风转动，但转速过低，开始刹车。
返回H：刹车时仍然检测到转动。
返回1：开始预定位。
返回2：预定位结束，开始SVPWM强拖启动。
返回3：SVPWM强拖启动结束，进入转动检测 或 直接进入闭环。
STC8H1K28-无感-串口调速-V5A1-SVPWM启动.c SVPWM启动，启动前先检测是否在转动，如果是顺风转动超过一定速度则直接切换到闭环驱动，否则转刹车。
如果是逆风转动则刹车。刹车后或检测到停止则开始初始定位、SVPWM强拖，再转为检测转动或直接进入闭环。
对于惯性较大的风扇类，建议启动后进入转动检测，这样会非常可靠。
******************************************/
#define FOSC 24000000UL //定义主时钟
/************* 电机参数设置宏说明 ************* */
#define DIRECT_RUN 1 // 0:强拖启动结束后，进入转动检测以确定电机已启动成功。1：强拖启动结束后直接进入闭环驱动。对于惯性较大的风扇类，建议启动后进入转动检测，这样会非常可靠。
#define CMP_DIFF_VOL 2 // 比较器迟滞输入选择: 0: 0mV, 1: 10mV, 2: 20mV, 3: 30mV, 迟滞电压越低 低速性能越好, 越高稳定性越好
#define CONTEMPRATY 1 // 1:使用互补PWM， 0:使用单端PWM。
#define MPP 4 // 电机磁极对, Magnetic Pole Pair，机械转速 = 电子转速 / 磁极对.
#define ROLL_MinSpeed 60 // 启动时检测到低于这个转速则认为电机停止。 要求ROLL_MinSpeed*MPP >=22 以免计算溢出。
#define PRE_STATE_TIME1 100 // 预定位时间1，ms, 最大值为2730ms。转动惯量越大，额定转速越低，第一个预定位时间就要越长。
#define PRE_STATE_TIME2 70 // 预定位时间2，ms, 最大值为2730ms。第二个预定位时间要比第一个段，相当于预启动，转过30度电角度。
#define PRE_STATE_TIME3 50 // 预定位时间3，ms, 最大值为2730ms。第三个预定位时间要比第一个段，相当于预启动，转过30度电角度。
#define START_PWM_DUTY 200 // 启动时的占空比。不同电机、不同电压需要的启动占空比不同，占空比小了，启动不起来，大了，启动电流较大。
#define BeginSpeed 60 // 启动起始转速，转/分。启动时从这个转速开始启动，根据电机特性而定，转动惯量越大，额定转速越低，起始转速就越低。
#define FinishSpeed 480 // 启动完成转速，转/分。启动到这个转速则完成启动，根据电机特性而定，转动惯量越大，额定转速越低，完成转速就越低。
#define D_StartTime 1000 // 加速时间，单位ms，最大5461ms，一般500~3000。根据电机特性而定，转动惯量越大，额定转速越低，则启动时间越长。
#define RollSpeedMin 300 // 闭环转速最小值(RPM)，用于判断异常. 转速RPM = 60/(T*MPP), 电周期 T(us) = 60*10^6/(RPM*MPP), 要求(RPM*MPP) >= 611 以免计算溢出。
#define RollSpeedMax 4200 // 闭环转速最大值(RPM)，用于判断异常. 转速RPM = 60/(T*MPP), 电周期 T(us) = 60*10^6/(RPM*MPP), 要求(RPM*MPP) >= 611 以免计算溢出。
#define PRE_PWM_DUTY (START_PWM_DUTY/2) // 开始启动PWM占空比， 根据电机特性适当改变
#define STOP_PWM_DUTY (START_PWM_DUTY/2) // 停机占空比，PWM小于此站波比就停机， 根据电机特性适当改变
#define RollPeriodMax (10000000UL/(RollSpeedMin *MPP)) // 闭环电转速周期/6(即换相周期) 最大值 T(us) = 60*10^6/(RPM*MPP)/6 = 10^7/(RPM*MPP)
#define RollPeriodMin (10000000UL/(RollSpeedMax *MPP)) // 闭环电转速周期/6(即换相周期) 最小值 T(us) = 60*10^6/(RPM*MPP)/6 = 10^7/(RPM*MPP)
更新程序：2026-4-1
三相无刷电机驱动-STC8H1K28-无感-LQFP32.rar
(178.12 KB, 下载次数: 9)
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发表于 2026-3-26 10:38:35
