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楼主: jkwnejot

请梁工和各位师傅帮忙指点一下

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发表于 2026-5-21 14:13:46 | 显示全部楼层
jkwn*** 发表于 2026-5-21 09:59
梁工好,我昨天想到了一个问题就测试了一下,就是220v转35v变压器(变压器也相当于电感吧),如果变压器 ...

电感特性,电流需要连续,不能突变。
变压器输出空载,则相当于一个电感,断开220V连接瞬间,如果此时电流非0,则断开瞬间电感为了维持电流不变,初级、次级电压都会瞬间升高,直到击穿空气,如果是用开关断开则是在开关里击穿空气打火,如果是拔插头,则是插头击穿空气打火,瞬间将线圈的能力释放。
如果在电流过0时断开,则不会出现高压,这就是为什么驱动感性负载时,使用电流过0关断的原因。
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发表于 2026-5-22 16:25:11 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2026-5-21 14:13
电感特性,电流需要连续,不能突变。
变压器输出空载,则相当于一个电感,断开220V连接瞬间,如果此时电 ...


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发表于 2026-5-22 16:36:11 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2026-5-21 14:13
电感特性,电流需要连续,不能突变。
变压器输出空载,则相当于一个电感,断开220V连接瞬间,如果此时电 ...

梁工好,在请教梁工,我刚才试了您说的方法把频率调低还是不行,黄色波形是B端,蓝色波形是A端,可以看到在N管和P管同时导通和关断,您说的对电机确实可以续流,可以看到在N管P管都关断的时候B端电压高于14vA端电压小于GND 0V确实完成了续流,现在电机在低占空比还是不能转动,是不是因为打开和续流的时间加在一起太小了呢?(看波形很怪异的地方是,好像正传关断后马上反转了一样。。。。,)驱动波形黄色是N管的栅极,蓝色是P管的栅极,栅极波形是没有问题的

驱动波形

驱动波形

A,B点波形

A,B点波形

示意图

示意图

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跟之前的打开下管对比一下波形。检测电流更能说明问题。  详情 回复 发表于 2026-5-23 09:13
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发表于 2026-5-23 09:13:21 | 显示全部楼层
jkwn*** 发表于 2026-5-22 16:36
梁工好,在请教梁工,我刚才试了您说的方法把频率调低还是不行,黄色波形是B端,蓝色波形是A端,可以看到 ...

跟之前的打开下管对比一下波形。检测电流更能说明问题。
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发表于 2026-5-23 16:24:02 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2026-5-23 09:13
跟之前的打开下管对比一下波形。检测电流更能说明问题。

收到,我再试试,谢谢梁工
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发表于 2026-6-8 13:52:05 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2026-5-23 09:13
跟之前的打开下管对比一下波形。检测电流更能说明问题。

梁工好,和您请教图中Q1 Pmos pwm Q4 Nmos常开是正传,pwm高电平上管关断的时候下管Nmos还是打开状态这个时候续流,电机从左正右负变成右正左负,我的理解是这样的续流只发生两个下管和500mΩ的采样电阻没有关系,因为两个下管的S极通过500mΩ到地,500mΩ电阻上没有电流所以两个下管的S极都是钳位在0v的,Q4的D极因为续流是有电流的所以电压应该是I×mos的内阻D极电压略高于S极的0v,Q3的S极因为钳位在0v所以Q3的D极应该是-0.7v(因为通过Q3的体二极管续流),这是我的理解不知道对不对,请梁工指点
截图202606081341279500.jpg

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理解正确!Q3的体二极管压降会根据电流不同而不同,一般在0.6~1.2V之间。  详情 回复 发表于 2026-6-8 15:57
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发表于 2026-6-8 15:57:16 | 显示全部楼层
jkwn*** 发表于 2026-6-8 13:52
梁工好,和您请教图中Q1 Pmos pwm Q4 Nmos常开是正传,pwm高电平上管关断的时候下管Nmos还是打开状态这个 ...

理解正确!Q3的体二极管压降会根据电流不同而不同,一般在0.6~1.2V之间。
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发表于 2026-6-9 10:18:35 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2026-6-8 15:57
理解正确!Q3的体二极管压降会根据电流不同而不同,一般在0.6~1.2V之间。

梁工好,再向您请教昨天说的mos栅极毛刺问题,您看视频,在Q1(黄色线) PWM驱动时Q4(绿色线)是高电平也就是常开,Q2(蓝色线)的栅极完全不受影响没有毛刺,Q3(红色线)的栅极低电平但是有毛刺空载1v堵转升到1.5v,Q4的栅极虽然是高电平但是也有毛刺幅度和Q3一样,我是这样理解的MOS管漏极在电压快速变化时通过漏极栅极的米勒电容向栅极流入电流(看Q3和Q4上的毛刺也可以证明正1v毛刺发生在上管打开,负1v毛刺发生在上管关闭完全随上管开关产生,也就是漏极电压快速变化时,因为漏极栅极的米勒电容,电容的电压不能突变所以漏极稳定时栅极没有毛刺),我觉得这个毛刺根本没有办法消除只能抑制,我在Q3和Q4的DS加了1nf电容栅极的毛刺减小到空载300mv堵转600mv(因为下管是常开常闭所以加1nf电容无所谓),您看我理解的对吗?(还有一种说法是芯片的死去造成的毛刺,原因是上管打开和关闭时驱动芯片的下管是浮空,造成下管的栅极没有强下拉),还有一种就是在栅极驱动电阻上反并肖特基二极管抑制正向毛刺我觉得也是可以的
截图202606090959302692.jpg
截图202606090959419643.jpg

加了1nf米勒电容

加了1nf米勒电容

93692bde667e241d17d7be5324233dc4.mp4

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电话里说得很清楚了,米勒电容的影响时间很短,不用理会。  详情 回复 发表于 2026-6-9 11:00
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发表于 2026-6-9 11:00:30 | 显示全部楼层
jkwn*** 发表于 2026-6-9 10:18
梁工好,再向您请教昨天说的mos栅极毛刺问题,您看视频,在Q1(黄色线) PWM驱动时Q4(绿色线)是高电平 ...

电话里说得很清楚了,米勒电容的影响时间很短,不用理会。
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发表于 2026-6-9 15:20:24 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2026-6-9 11:00
电话里说得很清楚了,米勒电容的影响时间很短,不用理会。

收到,谢谢梁工
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