CAN-FD，2组, 有 DMA支持；STC32G144K246 的 2组 独立 CAN-FD 功能测试通过

乘风***

pyx*** 发表于 2026-5-29 11:45
两组CAN能用不同的波特率吗？

可以

pyx***

乘风*** 发表于 2026-5-29 15:54
可以

怎么设置？

乘风***

pyx*** 发表于 2026-5-29 16:53
怎么设置？

可以修改初始化程序，判断是CAN1的话使用一套波特率设置，判断不是CAN1的话使用另一套波特率设置：

if(CANx == CAN1)
{
//传统CAN总线的位速率
//仲裁域波特率：Fclk/((SEG1+2)+(SEG2+1))/(Prescaler+1)=80M/40/2=1M
//设定规则：SEG1>=SEG2+1, SEG2>=SJW
stcInit.stcSBT.u8SEG1 = 30U;
stcInit.stcSBT.u8SEG2 = 7U;
stcInit.stcSBT.u8SJW = 2U;
stcInit.stcSBT.u8Prescaler = 1U;

//可变位速率
//数据域波特率：Fclk/((SEG1+2)+(SEG2+1))/(Prescaler+1)=80M/16/1=5M
//设定规则：SEG1>=SEG2, SEG2>=SJW
stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8SEG1 = 11U;
stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8SEG2 = 2U;
stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8SJW = 2U;
stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8Prescaler = 0U;
stcInit.stcFDCfg.u8CANFDMode = CAN_FD_MODE_ISO_11898; //CAN_FD_MODE_BOSCH, CAN_FD_MODE_ISO_11898
stcInit.stcFDCfg.u8TDCSSP = (stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8SEG1 + 2); //TDCSSP 建议设置与 (SEG1+2) 相同值
}
else
{
//传统CAN总线的位速率
//仲裁域波特率：Fclk/((SEG1+2)+(SEG2+1))/(Prescaler+1)=80M/40/4=500K
//设定规则：SEG1>=SEG2+1, SEG2>=SJW
stcInit.stcSBT.u8SEG1 = 30U;
stcInit.stcSBT.u8SEG2 = 7U;
stcInit.stcSBT.u8SJW = 5U;
stcInit.stcSBT.u8Prescaler = 3U;

//可变位速率
//数据域波特率：Fclk/((SEG1+2)+(SEG2+1))/(Prescaler+1)=80M/40/4=500K
//设定规则：SEG1>=SEG2, SEG2>=SJW
stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8SEG1 = 30U;
stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8SEG2 = 7U;
stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8SJW = 5U;
stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8Prescaler = 3U;
stcInit.stcFDCfg.u8CANFDMode = CAN_FD_MODE_ISO_11898; //CAN_FD_MODE_BOSCH, CAN_FD_MODE_ISO_11898
stcInit.stcFDCfg.u8TDCSSP = (stcInit.stcFDCfg.stcFBT.u8SEG1 + 2); //TDCSSP 建议设置与 (SEG1+2) 相同值
}
复制代码

pyx***

乘风*** 发表于 2026-5-29 17:31
可以修改初始化程序，判断是CAN1的话使用一套波特率设置，判断不是CAN1的话使用另一套波特率设置：

能给出一个具体的示例吗？我理解是在发送时可以这么搞？那如果是接收呢？还有就是如果CAN1换成另一套波特率后，CAN2的接收会影响吗？能否像串口一样，使有不同的波特率同时收发？

乘风***

pyx*** 发表于 2026-5-29 17:35
能给出一个具体的示例吗？我理解是在发送时可以这么搞？那如果是接收呢？还有就是如果CAN1换成另一套波特 ...

CAN1/CAN2像串口一样相互独立的
参考官网32G144K246实验箱例程包：44-CANFD1-CANFD2同时使用收发测试
实验箱下载页面：https://www.stcai.com/syx

初始化两组CAN：

按照上面介绍修改初始化函数代码：

pyx***

乘风*** 发表于 2026-5-29 18:10
CAN1/CAN2像串口一样相互独立的
参考官网32G144K246实验箱例程包：44-CANFD1-CANFD2同时使用收发测试
实验 ...

在#if 1 这个位置的程序我理解是要么为1要么为0，需要我们自己来填，不管哪种，程序都只会编辑一个部分，也就是说CAN1和CAN2的波特率在这部分设置时是相同的，并不能不同波特率运行，如果您有不同波特率运行的程序方便给我参考下吗？谢谢。

乘风***

pyx*** 发表于 2026-6-1 21:14
在#if 1 这个位置的程序我理解是要么为1要么为0，需要我们自己来填，不管哪种，程序都只会编辑一个部分， ...

前面53楼已经给出修改的方案

pyx***

乘风飞扬 发表于 2026-6-2 08:53
前面53楼已经给出修改的方案

好的，谢谢。

深蓝***

可以，挺好的