便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

QW1***

我提个问题哈，STC32G12K128 ，这款芯片拿来玩FOC， 必须是是-24A的是吧？   像早起的BETA,或者没有-24A ,单纯的STC32G12K128 丝印的芯片，还能玩梁工开源的那些FOC吗？ 因为手头上就这些芯片核心板子

神***

一样的

East W***

Debu*** 发表于 2025-8-14 10:01
STC-FOC 库，完整项目程序，在 下一楼层附件 下载
STC-FOC车规-24万转-小功率原理图-20250910，提供程序支 ...

版主，中功率板适用的电机，推荐一个购买链接。小风扇最好，自己可以享用一下

王***

lcws*** 发表于 2025-11-14 09:25
首先感谢楼主提供的电路、程序（库）。
等我有空了一定要弄一下。
前面几个视频只能看第一个，其它的只有声 ...

FOC全称是定向磁场控制，我这个里面使用了SVPWM，确实可以做到定向磁场控制
并且这个控制也是有闭环同步的，叫FOC没什么问题
相电流也可以实际观测到，确实是正弦波
不过原理确实和传统FOC不大一样就是了，没有使用电流传感器，相对而言比较取巧

lcws***

王*** 发表于 2025-11-27 17:03
FOC全称是定向磁场控制，我这个里面使用了SVPWM，确实可以做到定向磁场控制
并且这个控制也是有闭环同步 ...

谢谢王工。
目前遇到一个问题请指教：
我用的芯片是EG2133，LIN是反相的，已改PWM初始化代码：
PWMA_CCER1 = PWMA_CCER2 = 0xDD;//PWMxN低有效
开环启动能转，但随后会刹车，问题在于所有PWM引脚输出低电平导致低端MOS管是处于
导通状态，请问需要怎么改？（Io_Init中对P2赋值不起作用，估计仍受PWM控制）
估计未检测到反电势而停转时引脚是受库函数 pwm_off() 控制？

王***

lcws*** 发表于 2025-11-28 09:53
谢谢王工。
目前遇到一个问题请指教：
我用的芯片是EG2133，LIN是反相的，已改PWM初始化代码：

是的，虽然引出了引脚的宏定义，但是对于关断时刻的控制电平还是固定的
今天我修改一下库的内容，使其pwm_off可传参，到时候你更改一下传入参数使其极性改变即可

lcws***

王*** 发表于 2025-11-28 10:20
是的，虽然引出了引脚的宏定义，但是对于关断时刻的控制电平还是固定的
今天我修改一下库的内容，使其pwm ...

好的谢谢，建议根据PWMA_CCER1\2中的极性来处理。
目前程序并未运行到主函数中调用pwm_off()，估计是PWM中断里处理的，开环启动后未检测到反电势自动停转的处理。

王***

lcws*** 发表于 2025-11-28 10:43
好的谢谢，建议根据PWMA_CCER1\2中的极性来处理。
目前程序并未运行到主函数中调用pwm_off()，估计是PWM中 ...

已更新，可以试试，空闲电平逻辑通过PWMA_OISR设置实现
文档内有详细的操作说明

ct1***

王*** 发表于 2025-9-18 10:00
当前电压和电流需要用户自行添加，程序内不做多余处理，仅保留电机驱动部分功能。

堵转保护由电机算法自 ...

2025-11-28版本的有几个问题，P36,37打开上拉电阻后开环不能启动，在闭环里转有顿挫现象，串口输出转速和电角度数值不稳定！


void Io_Init(void)
{
        P2M0 |= 0x3f; P2M1 &= ~0x3f;        //P20~P25切换为推挽输出，PWM输出
        P3M0 &= ~0xc0; P3M1 |= 0xc0;         //P36、P37切换为高阻输入，CMP采样
        P2SR &= ~0x3f;                                                                //P20~P25电平转换速度设置为最快
  P2DR &= ~0x3f;                                                                //P20~P25输出电流设置为最大
        P3M0 &= ~0x1c; P3M1 |= 0x1c;         //使用P32~P34三个按键
  P3PU |= 0x1c;                                                                        //打开P32~P34上拉电阻
        P1M0 &= ~0x03; P1M1 |= 0x03;  //P10、P11切换为高阻输入
// P3PU |= 0xc0;                 //打开P36~P37上拉电阻
        P5M0 &= ~0x10; P5M1 |= 0x10; //P54切换为高阻输入
  P5PU = 0x10;                  //打开P54上拉电阻
        P3M0 &= ~0x13; P3M1 &= ~0x13; //P30、P31设置为准双向口，串口使用
}

串口输出信息


                    
[12:50:24.829]接收←set_duty:830,erpm:-1,rpm:0
                    
[12:50:26.677]接收←set_duty:830,erpm:-1,rpm:0
                    
[12:50:29.505]接收←set_duty:830,erpm:-1,rpm:0
                    
[12:50:30.773]接收←set_duty:830,erpm:-1,rpm:0
                    
[12:50:32.037]接收←set_duty:830,erpm:11888,rpm:1698
                    
[12:50:33.306]接收←set_duty:830,erpm:-1,rpm:0
                    
[12:50:34.587]接收←set_duty:830,erpm:8919,rpm:1274
                    
[12:50:35.855]接收←set_duty:830,erpm:11841,rpm:1691
                    
[12:50:37.117]接收←set_duty:830,erpm:-1,rpm:0
                    
[12:50:38.397]接收←set_duty:830,erpm:8910,rpm:1272
                    
[12:50:39.664]接收←set_duty:830,erpm:-1,rpm:0

lcws***

王*** 发表于 2025-11-28 22:21
已更新，可以试试，空闲电平逻辑通过PWMA_OISR设置实现
文档内有详细的操作说明 ...

好的，谢谢王工。