便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

王***

曾*** 发表于 2025-11-21 20:47
不是官方板，我的2组采样电阻是5.1k+1K，对于12V供电，采样比例0.163，貌似不是很小。
CMP硬件已经连接； ...

考虑是否是接反了，采样线对于相位对应很敏感
cmp＋只能采样pwm1的端电压

花朝***

插个眼，火钳刘明

ct1***

曾*** 发表于 2025-11-21 20:47
不是官方板，我的2组采样电阻是5.1k+1K，对于12V供电，采样比例0.163，貌似不是很小。
CMP硬件已经连接； ...

如果焊接了R24,R25,要在程序里把P10,P11设置为高阻输入，或都不焊R24,R25.当P10,P11做准双向口时会影响CMP+,CMP-的采集，导致无法进入闭环模式，这是我踩过的坑

曾***

ct1*** 发表于 2025-11-24 20:56
如果焊接了R24,R25,要在程序里把P10,P11设置为高阻输入，或都不焊R24,R25.当P10,P11做准双向口时会影响CM ...

先谢了。我现在没连接P10\P11，P10\P11由原本的默认引脚模式改为高阻输入,还是进不去闭环。
目前电阻采样电路，是采用以前的过零检测电路【跟官方电路区别在，会引出1个中性点，目前没有其他思路了，怀疑是它的问题，，，过几天忙完手头事，再测试一波】

还有1个疑问是，王工说“闭环条件是MCU端口检测到超过10mV的反电动势就能进入闭环了”；没理解这句话。既然ADC没启用，他怎么检测反电动势？以及数值？CMP不是单纯的比较电平大小么？

licha***

曾*** 发表于 2025-11-24 21:56
先谢了。我现在没连接P10\P11，P10\P11由原本的默认引脚模式改为高阻输入,还是进不去闭环。
目前电阻采样 ...

看起来像是切闭环的时候占空比太小了，把这个改大一点试试看set_duty = 800;

patch***

板子做的真漂亮，电机模具也不错

patch***

板子做的真漂亮，电机模具也不错

曾***

Debu*** 发表于 2025-8-14 10:01
STC-FOC 库，完整项目程序，在 下一楼层附件 下载
STC-FOC车规-24万转-小功率原理图-20250910，提供程序支 ...

你好，请问官方大功率板，假如使用串口下载代码，有什么需要注意的？
目前我给主板供电20V，然后使用CH340的RX连接板子的CN3的P31引脚，CH340的TX连接板子的CN3的P30引脚，并且CH340的GND与CN3的GND连接，无法成功下载代码。软件一直显示“正在检测目标单片机。。。”

曾***

licha*** 发表于 2025-11-25 16:21
看起来像是切闭环的时候占空比太小了，把这个改大一点试试看set_duty = 800;
...

尝试过900，950，进不去闭环

Debu***

曾*** 发表于 2025-11-25 22:30
你好，请问官方大功率板，假如使用串口下载代码，有什么需要注意的？
目前我给主板供电20V，然后使用CH34 ...

新手必读：
https://www.stcaimcu.com/thread-16535-1-1.html
各种ISP下载问题：
建议使用官方下载工具，或使用官方开源方案自制下载器，不要使用第三方下载工具
官方下载工具及下载器方案免安装驱动（win10或以上），支持双串口同时下载通信仿真，自动断电上电，固件可更新，IO模式可设置
且TXD（S-RXD）不需要串二极管，冷启动断电期间IO强下拉确保可靠放电
如使用485下载等非要串二极管的应用场合，必须串低压降的肖特基二极管（压降0.2~0.3V），不能串普通硅二极管（压降0.6~0.7V），否则可能导致下载失败
官方下载工具及下载器方案有出厂预置常用频率的IRC参数，即使无外部晶振也能保证波特率精度高，可以满足动态调节IRC频率的要求
第三方下载工具一般为了节省成本无外部晶振，波特率误差较大，仅可满足串口通信要求（还是单串口不是双串口），不建议用于下载
还有需要安装驱动、无自动断电上电功能或自动断电上电功能不可靠、TXD推挽输出无法彻底放电等问题
动态调节IRC频率是根据串口波特率调节内部高频时钟频率的，除列表中的常用频率外，还可以自定义频率（手动输入）
如选择该选项，必须保证波特率精度高，否则会导致内部高频时钟频率误差大或下载失败
USB下载必须确保USB两根信号线接好，P32接低电平，再上电，不能用按下P32按键再插USB连接器的方式下载，因为不能确保最后接通VCC
这和一般的USB设备不同，一般的USB设备要求先接通电源再接通信号
可以观察到USB Type-A插头中两边的电极较长，就是为了先接通电源再接通信号，所以按下P32按键再插USB Type-A连接器99%概率不能正常下载
而USB Type-C连接器的电极都是一样长的，50%概率不能正常下载
USB下载无法动态调节频率，只能使用内部预置频率