便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

yf_***

点启动按键后，看着电机尝试启动的样子，
转一下又停，又转一下，
来回几下，IPM就烧了，已经碰到两次；
是什么问题，
运行库保护不够强壮吗还是有什么没考虑到的地方？

licha***

王工，我用的是大功率的DEMO板进行水泵的控制，
可以正常的开环启动转闭环就停下来了，
改了参数都不行，请问是什么问题

cn_Star***

使用“中功率”板子， 烧录最新固件， 感觉电机的能效提升了非常多， 发热降低很多（对比无感方波驱动），
等于电机的性价比和推重比都提升了， 个人还是感觉很赞的。

只是两个猫哥自己把自己焊下来了， 其中一个猫哥烧了，
所以我把它拆掉过后， 变成单相电机还是保持较高的性能。
使用三相和单相测试都有性能提升。
之后准备把桌面风扇和房间换气扇的无刷驱动都换成这种方案
#2026智能车备赛 #高速电机 #STCFANFOC

王***

licha*** 发表于 2025-10-31 11:52
王工，我用的是大功率的DEMO板进行水泵的控制，
可以正常的开环启动转闭环就停下来了，
改了参数都不行，请 ...

用一下最新的程序试试，按道理讲能转这么快不可能闭环不进去的。
还有一种可能就是CMP这部分没拿到信号，所以没法切进去

王***

yf_*** 发表于 2025-10-31 11:23
点启动按键后，看着电机尝试启动的样子，
转一下又停，又转一下，
来回几下，IPM就烧了，已经碰到两次；

请不要直接使用默认的启动参数，需要根据自己实际的电压调整，
我那个是小电压下的启动参数，直接套用到大电压下会出现启动电流过大导致电源保护

licha***

王*** 发表于 2025-11-1 11:29
用一下最新的程序试试，按道理讲能转这么快不可能闭环不进去的。
还有一种可能就是CMP这部分没拿到信号， ...

今天早上重新调试了一下，就可以进入闭环了，也搞不清楚是什么问题

licha***

王工，我通过printf_usb打印PhaseTime的值发现一会0一会又有值是顶层库的原因吗？我使用的是定时器4 ，1S打印一次

王***

licha*** 发表于 2025-11-1 11:50
王工，我通过printf_usb打印PhaseTime的值发现一会0一会又有值是顶层库的原因吗？我使用的是定时器4 ，1S打 ...

这种情况说明速度比较慢，他检测到phasetime差异较大会进行一次重新同步，是正常的

licha***

王*** 发表于 2025-11-1 12:58
这种情况说明速度比较慢，他检测到phasetime差异较大会进行一次重新同步，是正常的 ...

PhaseTime=13543，根据你提供的算方式rpm=60÷（(13543*0.5)÷1000000）÷6=1492 r/min,这个转速已经不慢了呀。
我的水泵带载的转速最快也2100r/min,所以测出来的PhaseTime为0是不是有问题呀？
用示波器电流探头测量出来的周期算出来的转速是差不多的

王***

licha*** 发表于 2025-11-1 21:47
PhaseTime=13543，根据你提供的算方式rpm=60÷（(13543*0.5)÷1000000）÷6=1492 r/min,这个转速已经不慢 ...

这是算法的一种保护机制，出现0就是正在重同步
大概是由于换向时间波动较大导致的反复重同步
后续我将这个重同步判断阈值引出，让用户可以控制，后续将这个参数改大就可以了
目前的话，直接过滤掉等于0的情况，就可以得到换向时间了