便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

王***

建*** 发表于 2025-10-26 21:11
用的原装电路板官方程序，启动后转几圈就过流停止，程序里需要改哪些参数哦 ...

可以参考调试文档的最后，有讲解如何调试参数
这种一般等比例降低一下max_pwm和min_pwm就行了

wum***

王*** 发表于 2025-9-8 12:45
2025年10月21日 新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序

STC-FOC库能提供源代码吗？

王***

wum*** 发表于 2025-10-27 11:38
STC-FOC库能提供源代码吗？

你好，暂时不能的

jun4***

王*** 发表于 2025-10-24 18:21
停机说明占空比给的太小了，不足以抵抗静态摩擦，需要自己做最小值的限制。
FOC程序未对ADC功能做出操作 ...

王工，你好，库要求在使用AD前要读这个标志位： bit Adc_Use_Flag ，但这个标志位只要启动电机后会一直是1，根本进不了AD涵数,如果不读这个标位，只要电机不转就能读到AD值，但启动时一样读不了，而读这个标志位只要启动后，就再也读不了AD值了。代码如下：
if(!Adc_Use_Flag)
ADC_convert(0x06);
      

王***

jun4*** 发表于 2025-10-27 15:59
王工，你好，库要求在使用AD前要读这个标志位： bit Adc_Use_Flag ，但这个标志位只要启动电机后会一直是 ...

目前程序没有用到ADC，可以不用管这个标志位。
如果读不到ADC，请考虑更新一下LIB库文件和H头文件，确保CMP_IN_SW不为3，否则会占用ADC通道



刚才更新了一下，现在Adc_Use_Flag是正常表示ADC是否可能被占用了-2025年10月27日 16点28分

agkn***

王*** 发表于 2025-10-24 18:15
程序自带堵转保护，仅根据实际情况限制最大占空比即可

如果没有限流电阻采样点，那我想做限值电机功率，比如peak电流10A限值功率，可以实现吗

王***

agkn*** 发表于 2025-10-28 08:59
如果没有限流电阻采样点，那我想做限值电机功率，比如peak电流10A限值功率，可以实现吗 ...

可以做到，方法是使用间接电流计算，因为堵转状态下会自动保护，只需要考虑正常负载状态。
方法是通过phase_time计算得到转速speed，然后通过set_duty/speed得到一个间接电流值，检测一下10A时的间接电流值大小，或者使用1A，2A，3A节点进行延申计算得到一个防护值，超过时限制set_duty大小即可

yf_***

用STC32G12K138可以正常驱动一个水泵，换了一颗STC32G8K64后，进不了闭环，这两个芯片除了大小，能力上还有区别吗

神***

yf_*** 发表于 2025-10-28 17:06
用STC32G12K138可以正常驱动一个水泵，换了一颗STC32G8K64后，进不了闭环，这两个芯片除了大小，能力上还有 ...

STC32G12K128, edata/4K, xdata/8K;
STC32G8K64, edata/2K, xdata/6K;

EEPROM 没用到就不管，用到了，看下说明书

licha***

新做了几块FOC 高压版本的裸板有需要的联系我，免费送