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楼主: 神农鼎

FOC-车规, 24万转@STC32G12K128-24A车规,最便宜的 车规-FOC,STC-FOC 算法库已提供

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发表于 前天 20:04 | 显示全部楼层
Debu*** 发表于 2025-8-11 17:31
梁工的图,D1起什么作用没看明白
还有MOS一般VGS耐压±20V,电源电压24V,
PMOS的G极下拉到GND,VGS是不是 ...

D1是抗饱和的,让三极管不进深度饱和,能加快截止速度。现在都换成2N7002,不需要D1了。
图中电源是12V,如果用24V,需要串一个电阻分压。
截图202508112004069228.jpg

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几年前电子垃圾价买的电调,发现只是固件和硬件不匹配的问题,反推原理图改IO和驱动电平刷了个BLheli固件可以用了 6N管的结构,上管分立元件自举,三极管是MMBT3904(丝印1AM),这个三极管需要加防止深度饱和的二极  详情 回复 发表于 前天 21:33
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发表于 前天 20:07 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2025-8-11 20:04
D1是抗饱和的,让三极管不进深度饱和,能加快截止速度。现在都换成2N7002,不需要D1了。
图中电源是12V, ...

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发表于 前天 21:14 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2025-8-11 19:46
可以用si2308这款mos,电流更小一些,确实用ao3400有点大材小用了。
使用mos不使用三极管,是因为mos作为 ...

三极管速度更快
MOS存在Ciss(GS电容)和Coss(GD电容)
由于电容两端电压不能突变
Ciss会降低G极电压斜率,正因为MOS是电压控制型器件,该电容的存在才会降低速度
还有G极阈值也是比较高的,越高充电时间越长
而三极管是电流控制型器件,电流是瞬间建立的,等效串联电感的影响可以忽略不计
Coss会造成米勒平台,D极电压越高影响越大

高速小信号,三极管更具有优势,如2SC3356三极管的特征频率(增益为1的频率)是7GHz
而MOS要想达到这个频率,除了要求特殊的材料与工艺,就只有芯片里面制程是个位数nm的了
MOS要想达到很快的速度,要求较大的驱动电流,而单片机IO最大电流只有20mA
所以单片机IO直接驱动的晶体管,还是建议用三极管
三极管也可以构成图腾柱电路这样的结构,用于MOS驱动

SOT-23的低栅压大电流管,VGS更低,如3415和3416,最大VGS只有±8V
这些MOS为了防止VGS过压,甚至在里面又加了稳压管
3A左右的1S电调目前已知的有DP-3A、MX-3A、Supermicro3P5A
硬件基本相同,都是3N+3P的,MOS用的就是3415+3416
软件也是开源的BLheli,德国人写的,八千多行汇编
几年前专门做小飞机的模友要,给他做了一大堆
体积重量要求非常严格,PCB要半毫米半毫米、零点一克零点一克的往下减
为了体积小电流大还可以贴两层MOS,当然G极波形就难看了
一天手工焊100个QFN,算是把焊QFN给练会了
他说测试过多个型号,3415+3416是最好用的,温升和推力综合评估最佳
(后面有图片和视频)
所以SOT-23的也没有必要为了程序通用加三极管反相了,小功率还这么复杂就没有必要了
IO直驱就完了,虽然G极波形不是很好看,但是能用,为了体积小
小功率3N+3P可以用SOP-8封装的N+P MOS

截图202508112107373239.jpg
截图202508112115404072.jpg
截图202508112113243824.jpg


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三极管导通快,退出饱和慢,比如SS8050、9014这种,导通很快,但是退出深度饱和到截止很慢的,甚至us级别,加常规的抗饱和电路能达到0.1us(VCE=1V),只加个二极管则要0.3us。而小电流的MOS速度快的,比如2N7002,  详情 回复 发表于 前天 23:28
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梁*** 发表于 2025-8-11 20:04
D1是抗饱和的,让三极管不进深度饱和,能加快截止速度。现在都换成2N7002,不需要D1了。
图中电源是12V, ...

几年前2手市场买的电调,发现只是固件和硬件不匹配的问题,反推原理图改IO和驱动电平刷了个BLheli固件可以用了
6N管的结构,上管分立元件自举,三极管是MMBT3904(丝印1AM),这个三极管需要加防止深度饱和的二极管吗
1754918607248.jpg

1754918560433.jpg

qq_pic_merged_1754918675617.jpg


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发表于 前天 22:21 | 显示全部楼层
选的器件的价格,都同时给出,大家选型好参考

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我的方案里: 小功率部分: AO3400(0.03RMB)2.5A,NMOS、AO3401(0.03RMB)2.8A,PMOS 中功率部分:NCE30D2519(全新0.65RMB、拆机0.2RMB),P+N合封,25A/-19A最大Id 大功率部分:LR7843(0.14RMB),NMOS,161A最大Id  详情 回复 发表于 昨天 07:52
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Debu*** 发表于 2025-8-11 17:44
AO3400:ID=5.7A,Ciss=630pF
是SOT-23封装的功率管,不宜做G极驱动
建议用三极管,梁工的图合理一些

反相驱动管使用2N7002,几十ns,速度很快的。

2N7002,  RMB0.038
截图202508121157553917.jpg

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发表于 前天 23:28 | 显示全部楼层
Debu*** 发表于 2025-8-11 21:14
三极管速度更快
MOS存在Ciss(GS电容)和Coss(GD电容)
由于电容两端电压不能突变

三极管导通快,退出饱和慢,
比如SS8050、9014这种,导通很快,但是退出深度饱和到截止很慢的,甚至us级别,
加常规的抗饱和电路能达到0.1us(VCE=1V),
只加个二极管则要0.3us。

而小电流的MOS速度快的,比如2N7002,截止时间100ns之内。
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发表于 昨天 07:52 | 显示全部楼层
神*** 发表于 2025-8-11 22:21
选的器件的价格,都同时给出,大家选型好参考

我的方案里:
小功率部分: AO3400(0.03RMB)2.5A,NMOS; AO3401(0.03RMB)2.8A,PMOS
中功率部分:NCE30D2519(全新0.65RMB、拆机0.2RMB),P+N合封,25A/-19A最大Id
大功率部分:LR7843(0.14RMB),NMOS,161A最大Id


2N7002,  RMB0.038
截图202508121156475479.jpg


截图202508121215045613.jpg
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发表于 昨天 10:42 | 显示全部楼层
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2N7002-C8545_场效应管(MOSFET)_2N7002_规格书_WJ134536.PDF

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AO3401S-C19189949_场效应管(MOSFET)_AO3401S_规格书_WJ637617.PDF

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