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第七课:定时器和中断
Stc-isp中可以生成定时器时钟和中断函数
8051u提供了6个24位定时器(8位预分频+16位计数)
6个定时器都支持计数模式和定时模式
定时方式设置相关寄存器:TMOD,AUXR
例子中使用定时器0 生成3秒一次的中断调用,在中断处理中控制LEd状态
中断程序优先级高于while 可以比较准确的实现程序定时执行,但是中断程序中尽量不要执行耗时太长的程序,一般只作为标志的更改,具体执行可以交给while进行
TM0PS = 0x1E; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xFC; //设置定时初始值
TH0 = 0x03; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
定时器的结构
系统时钟sysclk时钟通过TM0PS设置分频(tm0ps的值+1:如果tmops设位0则表示不分频,但是实际计算的时需要为1,因此预分频会自动加1),然后得到的时钟还可以进行12分频或者1分频,然后获得的时钟通过GATE选择是时钟脉冲技术还是外部脉冲计数,计数器中由两套寄存器完成TH0和TL0可以组成一个16位的计数器,RL_TH0和RL_TL0是他们的影子寄存器,他们有同一个地址,这里具体过程需要看手册视频并没有详细讲解他们的工作过程,在这里反正就是用作自动重装载,当计数器从初始值计数到溢出则产生一个中断,这时候如果TF0中断标志位置1就调用中断函数,这个溢出信号还可以通过因gpio输出,但是这就需要T0clk允许位控制了
函数定义:
返回值类型 函数名 (参数){
函数体;
Return 返回值;
}
#include "ai8051u.h"
#include "ai_usb.h"
bit p32_status = 0; // 初始化状态
bit p33_status = 0; // 初始化状态
unsigned long systick_cont = 0; // 系统滴答计数器
void Delay1000ms(void) //@24.000MHz
{
unsigned long edata i;
_nop_();
_nop_();
i = 5999998UL;
while (i)
i--;
}
void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
P20 = ~P20; // 切换P20状态
systick_cont++; // 增加系统滴答计数器
// printf_usb("systick_cont: %d\n", systick_cont);
}
void Timer0_Init(void) //1秒@24.000MHz
{
TM0PS = 0x1E; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xFC; //设置定时初始值
TH0 = 0x03; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
}
void main()
{
WTST = 0; // 设置程序指令延时参数
EAXFR = 1; // 设置EAXFR位为1，允许访问扩展寄存器
CKCON = 0; // 提高访问xram速度
P2M0 = 0x00; // 设置P2口为通用I/O口
P2M1 = 0x00; // 设置P2口为通用I/O口
P2 = 0x0f; // 设置P2口初始状态
Timer0_Init(); // 初始化定时器0
usb_init(); // 初始化USB
EA = 1; // 允许总中断
while (1)
{
Delay1000ms(); // 延时1秒
P21 = ~P21; // 切换P21状态
printf("systick:%d P20: %d P21: %d\n", systick_cont, P20, P21); // 打印P21和P20状态
if (bUsbOutReady) // 检查Usb是否准备好
{
USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber);
// printf_usb("1. Read Num:%d\n", OutNumber);
// printf_usb("2. Read Num:%d\n", OutNumber);
// printf_usb("3. Read Num:%d\n", OutNumber);
// printf_usb("4. Read Num:%d\n", OutNumber);
usb_OUT_done();
}
}
}
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