BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

三相无刷直流电机驱动-8H系列-无HALL，
视频讲解，12万转
全国智能汽车竞赛，所有组别的 电调部分 都可以参考本方案
本例子用于驱动无传感器（无HALL）的三相无刷直流电机，
含原理图，C语言完整项目文件。
使用MCU自带的比较器检测反电动势做过0检测，延时30度电角度换相。
大功率电路


中功率电路

全国智能车竞赛，所有组别的 电调部分 都可以参考本方案

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-8H系列-无HALL
视频讲解，在山东大学的8H8K64U教学视频课程


视频讲解    https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 3184&extra=page%3D1
第28集

延伸阅读：
三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL
【新提醒】三相无刷电机驱动-STC8H-带HALL 梁工例子 - PWM/144MHz时钟源的PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

延伸阅读：
BLDC, 三相无刷直流电机驱动-32G系列-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK
BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK - BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

延伸阅读：

三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图
三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 - BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

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2023-4-15 15:57 上传

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三相无刷电机-无HALL-大功率-STC8H1K28.pdf (53.2 KB, 下载次数: 3130)

2023-4-15 16:04 上传

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三相无刷电机-无HALL-中功率-STC8H1K28.pdf (51.91 KB, 下载次数: 2621)

2023-4-15 16:04 上传

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三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠
https://www.stcaimcu.com/thread-17737-1-1.html
(出处: 国芯技术交流网站)
三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-Ver2.rar (246.45 KB, 下载次数: 353)

2025-6-22 16:43 上传

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三相无刷直流电机驱动-STC8H-无HALL 改进启动算法，启动可靠
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2025-6-9 20:05 上传

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32G12***

AiCube-可视化 图形 I/O配置 体验


利用 AiCube@AIapp-ISP V6.95M，
智能配置开发工具启动程序框架自动生成器，实现如下的实验：
32位8051单片机入门的第一个完整的C语言程序，printf_usb("Hello World !\r\n")

AiCube 实验一:  直接 printf_usb("Hello World !\r\n")
32位8051单片机入门的第一个完整的C语言程序

AiCube 实验二:  查询方式，查询到电脑命令后，
                           printf_usb("Hello World !\r\n")或其他

AiCube 实验三:  中断方式，单片机USB中断接收服务函数收到命令后，
                           printf_usb("Hello World !\r\n")或其他


网友使用STC官网上的默认原版程序，不作任何修改，主控STC8H1K28 , STC32G12K128。
可以顺滑驱动的各种无刷电机，快速正反转切换，加速，减速，5-12万转轻松实现！
如果有兴趣的网友（自己没时间画板，可以直接购买做好的开源板）
微信号：19952583740

测试视频如下：
STC8H1K28主控，有感电机（有HALL）：

STC8H1K28主控，无刷电机（无HALL）：
驱动5万转无刷电机全速运行！

STC32G12K128主控，驱动10万转无刷电机：

STC32G12K128主控，驱动极飞A45无人机，3000瓦无刷电机
从0转起动到最高速，12V电压：

0.1瓦的功率即可启动1500瓦无刷电机：

这种12V的1000瓦电动工具无刷电机，网友反映很难启，
拧电位器很关键，拧多了给的电流较大，可能烧MOS管，
控制在1-2A内可以比较顺滑启动！实测效果：

比较有代表性3种无刷电机测试:
第一个105V 的高压高速无刷风机电机，
第二个工业常用的24V 4000转无刷电机，
第三个常用的12-48V 1500转的低速无刷电机！都可以顺畅启动成功！



STC32G默认程序，也支持时代超群系列无刷电机型号！效果如视频所示！

STC32G默认原版程序，驱动12万转无刷电机，测试成功：

stc32带显示转速显示，调节

21cn***

https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2051&extra=

冲哥淘宝店， 有售套件，亲们自己焊接：

https://shop204481741.m.taobao.com/

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必看视频，拍的太好了，都去欣赏下 51世界 开源电机控制
STC8H1K08-36I-TSSOP20, 无刷电调实战视频, 都帮点个赞，感谢开源视频


STC8H无刷电机驱动【薛定谔的小兔纸】 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)
这立创开源广场也有了设计好的PCB

梁***

21cn*** 发表于 2023-4-15 17:18
梁工，你好，能解释一下PWMx_DTR是怎么计算与取值的吗

DTR，死区时间，根据驱动电路+MOSFET的响应时间来确定。比如将MOSFET的栅极电压从0升到12V，用时0.5us，从12V降到0V，用时0.5us，则死区时间至少为1us，这样保证一个管子关断后，另一个管子才导通。通常用于半桥的上下管驱动。

本例三相电机驱动是不需要互补输出的，所以不需要死区时间设置。

wumu***

你好，我是新手，想问下这个没有控制信号输入的吗，是需要改电位机吗

梁***

wumu*** 发表于 2023-4-15 18:23
你好，我是新手，想问下这个没有控制信号输入的吗，是需要改电位机吗

本例使用电位器启动调速，这样最简单，如果使用别的信号启动，则还要准备控制器，加大验证难度。
需要什么信号来控制，用户可以自己加入，比如PPM、串口、遥控信号等等。

Nan***

梁工，有没有驱动 380V电机的板子啊

梁***

13668840876 发表于 2023-4-19 08:11
梁工，有没有驱动 380V电机的板子啊

我没有现成的板子。交流3相380V，整流时其实还是220V的，峰值311V。
电路改下驱动部分，用驱动IC来驱动MOSFET就可以了，MOSFET都用N沟的，耐压要到500V（对于峰值311V），分压电阻至少要串联3个，以满足爬电要求，一个0805封装的电阻不要超过100V。

hf***

梁工，你好，对于低速重载且负荷不稳定的应用，24V，9对磁钢，1KW的电机。可有好的启动方法？

hf***

调整这个方案中的启动参数没办法实现平稳可靠启动

梁***

hf*** 发表于 2023-4-26 12:56
调整这个方案中的启动参数没办法实现平稳可靠启动

可以的，我驱动了从光驱电机（很小、高速）到平衡车电机（很大、慢速），均可以可靠启动。
需要根据电机特性去调整，需要耐心和细心。