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楼主: 梁工

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解

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发表于 2023-12-6 23:31:20 | 显示全部楼层
luowup*** 发表于 2023-12-6 12:05
梁工。我现在驱动220V的电机,用8H1K28的单片机是没问题的。但是我移值到8H8K64U的单片机上就是不行 ...

8H1K28的PWM、比较器与8H8K64U的是一样的,不应该没动作。
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发表于 2023-12-7 16:50:01 | 显示全部楼层
波形有点不对称,用电位器调到500mA时,转2分钟左右,电流会突然加大,停机
截图202312071648167250.jpg

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波形严重不对称,请详查反电动势过0检测、换相时刻。  详情 回复 发表于 2023-12-7 17:06
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发表于 2023-12-7 17:06:39 | 显示全部楼层
STC8*** 发表于 2023-12-7 16:50
波形有点不对称,用电位器调到500mA时,转2分钟左右,电流会突然加大,停机 ...

波形严重不对称,请详查反电动势过0检测、换相时刻。
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发表于 2023-12-8 17:15:05 | 显示全部楼层
梁老师,问一下,反电动势过0检测要查哪几个参数?请指教

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过0检测,就是检测反电动势的上升过0还是下降过0时刻,只检测这个参数.  详情 回复 发表于 2023-12-8 18:02
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发表于 2023-12-8 18:02:41 | 显示全部楼层
STC8*** 发表于 2023-12-8 17:15
梁老师,问一下,反电动势过0检测要查哪几个参数?请指教

过0检测,就是检测反电动势的上升过0还是下降过0时刻,只检测这个参数.
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发表于 2023-12-11 11:36:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 STC8H1KW 于 2023-12-11 18:18 编辑

梁老师,问一下,商业化的电机驱动板在低档电流50~100mA左右都来启动,而且各个电流档位每次启动都很平稳。而我做的这个驱动只有在300mA才能启动,到200mA时,电机就会抖动,还会停机。而且每个电流档位启动时会抖动一下,是哪里的问题呢?

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哈市得示波器看电枢波形,是否低速时换相不准确,按理不应该的。  详情 回复 发表于 2023-12-11 21:36
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发表于 2023-12-11 21:36:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 梁工 于 2023-12-12 10:19 编辑
STC8*** 发表于 2023-12-11 11:36
梁老师,问一下,商业化的电机驱动板在低档电流50~100mA左右都来启动,而且各个电流档位每次启动都很平稳。 ...

还是得示波器看电枢波形,是否低速时换相不准确,按理不应该的。
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发表于 2023-12-12 08:52:20 | 显示全部楼层
仿制了一个驱动四线硬盘电机,可以的,感谢。
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发表于 2023-12-13 11:55:07 | 显示全部楼层
梁工您好  我用编码器改变PWM占空比 ,但是每次编码器变动的时候占空比不是稳定变化,用示波器抓了下波形 每次占空比变化时,有的占空比会突然增加  不太理解了  请指点下 谢谢梁工
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微信图片_20231213115444.jpg

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看你程序,会不断的初始化PWM,不应该如此,只改变占空比即可。  详情 回复 发表于 2023-12-13 16:23
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发表于 2023-12-13 16:23:19 | 显示全部楼层
183402*** 发表于 2023-12-13 11:55
梁工您好  我用编码器改变PWM占空比 ,但是每次编码器变动的时候占空比不是稳定变化,用示波器抓了下波形  ...

看你程序,会不断的初始化PWM,不应该如此,只改变占空比即可。
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