全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

Jack*** 发表于 2023-12-30 18:47
使用 的版本在keil c51中进行仿真调试。
发现无法加载用户任务，一直卡在su_exit_critical函数中， 也没有 ...

1、测试程序中使用了UART1，用于printf，在线仿真时可能会引起冲突。
2、离线仿真时，PendSV中断（当前为INT0）被触发后无法进入，导致无法任务调度。在线仿真时能否进入，待我今天测试一下。
建议仿真做为辅助手段，不要过分依赖，还是以实测为准。

139182***

Cos*** 发表于 2023-11-14 13:48
CosyOS-II 已升级至 V1.1.3，除  API用户参考手册外，其它说明文档基本更新完毕。

CosyOS-II V1.1.3 新增 ...

从代码命名看：有任务Task, 有各种同步用内核对象（互斥，信号量等等），有内核缓冲(FIFO, msgQ, mail...)
但是，应该没有所谓的进程(没有MMU, 不会有独立进程空间），
也没有独立于Task的线程，或者说Task就是Thread, Task也没有Fork之类的继承关系。

所以， 本质上， 这个RTOS是类似MultiTask为中心的多任务调度平台，并且允许以“中断服务
”为高优先级驱动为实时响应保障。

如非必要，勿增实体，对于一个单用户32位平台(没有MMU，没有多RING）, 这样的简捷也是很让人愉快的。

如果，我只要3种最简单的任务同步手段，1，2，3; 分别应该是什么？
以上是一个CosyOSII新人的小白问题。

Cos***

139182*** 发表于 2024-1-1 22:57
从代码命名看：有任务Task, 有各种同步用内核对象（互斥，信号量等等），有内核缓冲(FIFO, msgQ, mail... ...

CosyOS - 线程同步工具

首先解释一下，下面将要用到的词汇：
“并发”：是指存在瞬时的生产速度大于消费速度的情况。
1、事件的发生速度有时会比较快，导致处理事件的线程来不急处理；
2、发送消息的速度有时会比较快，导致接收消息的线程来不急接收。
“一次”：是指不会出现“并发”。

一、事件同步

（一）、处理一个事件

1、一次同步
信          号：即标志位，用户自己实现，无相关服务支持。
二值信号量：有相关服务支持，任务中获取时有超时机制。
恢复和挂起：最为高效，推荐使用。

2、并发同步：计数信号量。

（二）、处理一类（组）事件：事件标志组。



二、信息同步

1、一次同步
飞       信：极简类型、极速通信（最为高效，推荐使用）
私       信：随意定义、灵活多变
消息邮箱：任意类型、数据拷贝

2、并发同步
消息队列：并发发送、指针引用



重要补充
1、有的事件或信息，发生一次就得处理一次，如果有遗漏将导致错误的结果。对于这种情况，如果存在并发，就必须采用并发同步工具；
2、有的事件或信息，即使累计发生了多次未处理（并发），仍然仅处理一次即可。对于这种情况，虽存在并发，仍可采用一次同步工具。
具体是哪种情况，就需要用户具体情况具体分析了。



总之，用户需根据具体情况选择最为合适的同步工具，无法一句话概括。

Cos***

以上为  CosyOS - 线程同步工具

succ***

请问一下，CosyOS-II 所有说明文档，有没有PDF带目录的？

139182***

Cos*** 发表于 2024-1-2 03:29
CosyOS - 线程同步工具

首先解释一下，下面将要用到的词汇：

感谢Cosy老师详细的解答, 因为接下来我首先在STC32F平台上实际开发一个项目（交换机管理接口）。因此，理解问题目前对于我来说以80251平台为目标。

还有几个问题想请老师解答，首先是关于临界区的问题

1.关于任务临界区问题， 什么时候应该调用任务临界区。
如果在中断中获取数据写入FIFO1, 特定唯一任务中读取FIFO1. 这个时候，是否可以不用临界区保护?
这个访问进入uEnterCritical 和 退出临界区 uExitCritical的时间是否是固定或者可以预期的

void su_enter_critical(void)
{
        #if MCUCFG_ISA == __ARM__
        if(!s_taskcri_counter)
        #endif
        mSysIRQ_Disable;
        s_taskcri_counter++;
}

void su_exit_critical(void)
{
        s_taskcri_counter--;
        if(!s_taskcri_counter){
                if(s_sign_scheduling){
                        mPendSV_Set;
                        mSysIRQ_Enable;
                        while(s_sign_scheduling);
                }
                else{
                        mSysIRQ_Enable;
                }
        }
}

其中，退出临界区，设置PendSV标记，检查是否需要进行任务切换， 其中似乎很有深意
可否讲解一二。特别是这个PendSV在251平台上，是否所有用户任务切换都由其触发？

os_xxx.h/c代码互相联系紧密，因此，有些偷懒，想请作者直接解释一下其中思路， 谢谢

Cos***

139182*** 发表于 2024-1-4 17:47
感谢Cosy老师详细的解答, 因为接下来我首先在STC32F平台上实际开发一个项目（交换机管理接口）。因此，理 ...

从应用的角度来说，还是要先看一下《API 用户参考手册》。
1、只要是通过调用API来实现的功能，用户都不用考虑临界区的问题，即使需要进入任务临界区，也是系统自动进入和退出，用户无需多虑。
2、有些特定的功能，CosyOS未提供API，在任务中访问时，需要用户自己进入任务临界区来实现，对于这种情况，《API 用户参考手册》中都有相关说明。如任务中访问全局变量、任务中访问事件标志组等。
需要注意的是，上述两种情况，无论是系统自动进入任务临界区，还是用户自己进入任务临界区，当相应功能支持全局访问时，实现的就是全局的互斥访问，而不仅仅是任务级的互斥访问。
3、任务临界区还可用于对用户自己的、特定的代码段的保护，而这个保护不仅仅是任务级的，如果处理得当，也可以是全局的。

关于这个问题，其实是有关“互斥访问”的问题，等这几日做一个专题再详细讲解一下。

Cos***

139182*** 发表于 2024-1-4 17:47
感谢Cosy老师详细的解答, 因为接下来我首先在STC32F平台上实际开发一个项目（交换机管理接口）。因此，理 ...

1、任务中调用的许多系统服务，都将自动进入任务临界区执行。
2、无论哪种内核的MCU，对于CosyOS来说，“任务调度/切换”仅发生在PendSV中。
3、消息队列的相关服务，用户不用考虑临界区问题。

Cos***

139182*** 发表于 2024-1-4 17:47
感谢Cosy老师详细的解答, 因为接下来我首先在STC32F平台上实际开发一个项目（交换机管理接口）。因此，理 ...

void su_enter_critical(void)
{
        #if MCUCFG_ISA == __ARM__
        if(!s_taskcri_counter) // ARM内核时，只有在首次进入任务临界区时才关闭系统中断，原因是ARM内核关闭系统中断需多条汇编指令，判断后再关闭可提速。
        #endif
        mSysIRQ_Disable;     // 而51/251，关闭系统中断仅需两条汇编指令，故每次进入任务临界区时都直接关闭即可，条件判断反而会浪费时间。
        s_taskcri_counter++;
}

void su_exit_critical(void)
{
        s_taskcri_counter--;
        if(!s_taskcri_counter){           // 如果是最后一次退出任务临界区
                if(s_sign_scheduling){   // 如果需要任务调度
                        mPendSV_Set;      // 触发PendSV（置中断标志位）
                        mSysIRQ_Enable; // 开启系统中断
                        while(s_sign_scheduling); // 等待进入PendSV中断调度任务。如不等待，在极端情况下会继续顺序执行多条指令，可能会出错。
                }
                else{
                        mSysIRQ_Enable; // 不需要任务调度时，仅开启系统中断即可。
                }
        }
}

Cos***

补充说明一下临界区问题

1、对于CosyOS已经提供服务支持的功能，用户直接调用API实现即可，无需考虑临界区问题。
2、只有在任务中访问“事件标志组”和“非原子全局变量”时才需要用户自己进入“任务临界区”实现，具体请查阅《API用户参考手册》。
3、临界区用于对特定代码段、全局/任务级公共资源或程序过程的保护。



先简单补充这些，过几天我会出一个详细说明。