BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

lcuh*** 发表于 2025-10-20 15:46
梁工能否把STC8H   方波的 也写一个闭环的代码？？？现在只有开环

请参考下面的例子小改动即可实现。

三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本
https://www.stcaimcu.com/thread-7472-1-1.html
(出处: 国芯人工智能技术交流网站)

lcuh***

梁工  大佬 麻烦改下吗  STC8H   方波的 也写一个闭环的代码      PID的  多谢  急用

梁***

lcuh*** 发表于 2025-10-21 11:38
梁工  大佬 麻烦改下吗  STC8H   方波的 也写一个闭环的代码      PID的  多谢  急用 ...

已改好STC8H1K28、STC32G12K128的Ver3版本的PID程序，请从下面帖子主楼最下面下载：

三相无刷电机驱动-STC8H/STC32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本
https://www.stcaimcu.com/thread-7472-1-1.html
(出处: 国芯人工智能技术交流网站)

白***

lcuh***

PID  参数如何调才能保证系统好？？？

梁***

lcuh*** 发表于 2025-10-29 12:03
PID  参数如何调才能保证系统好？？？

或者再简单点，先去掉I和D，只留P，慢慢增加P，当系统出现稳定震荡时，这时的P假设为KC，这时使用Z-N法来确定:
P＝0.5KC;
I＝0.1P;
D＝0.01P;

licha***

梁工，测量相电流为什么用的是P3.5脚 PWMFLT，不应该是ADC吗？ 另外，如果换成了IPM模组预驱和MOS都去掉了，是不是死区时间就不用管了，因为IPM里面有防止桥臂导通的硬件电路？

dnxk***

梁工您好：请教您一个问题，按照您的方案复刻了stc8h电调，发现一个奇怪的现象，采用ver2版本程序，开启互补pwm的驱动方式，电机低速运转时mos管发热严重，高速运转mos温度正常，期间电机温度正常；采用ver1的程序，没用互补pwm，一切正常，我发现电机流畅度比开启互补pwm还要好，这是什么原因啊，请指点。是单片机死区设置有问题吗？您实验过程中有遇到这种情况吗？

梁***

dnxk*** 发表于 2025-11-12 15:03
梁工您好：请教您一个问题，按照您的方案复刻了stc8h电调，发现一个奇怪的现象，采用ver2版本程序，开启互 ...

我没有遇到你的问题，使用VER3版本试试，这是最好的版本。

dnxk***

梁*** 发表于 2025-11-12 15:32
我没有遇到你的问题，使用VER3版本试试，这是最好的版本。

好的 谢谢