FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

王***

小*** 发表于 2025-9-6 18:07
没有电解电容 我想这这线性电源 应该没事

不行的，栅极驱动只有20V的耐压，给12V的电源，启动的时候从电机反冲的电压很容易超过24V。线性电源的反应速度一般也没有那么快。所以就会导致击穿。正常来说接上电容后，栅极驱动除了外部输入20V，其他情况很难损坏

小***

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=185304&ptid=17266][color=#999999]王昱顺 发表于 2025-9-6 17:50[/color][/url][/size] 考虑是否是烧录时选择的频率不对？[/quote]

他这个串口能收到数据，但是不完全能收到。就很怪。

car***

请问有哪位大佬写了位置环和速度环的吗？求大佬分享，个人邮箱353075960@qq.com，

hkzq***

这个最慢速度能到多少啊

王***

hkzq*** 发表于 2025-9-8 19:36
这个最慢速度能到多少啊

有感的最低速度可以无限低，一天转一圈也行的

math***

我是新手小白，请问V3没有can通信了吗？
我知道V2版是有的。

需要自己加一个收发器？

我需要多电机同时控制，usb hub方式没办法用，想用can总线。

王***

math*** 发表于 2025-9-9 11:16
我是新手小白，请问V3没有can通信了吗？
我知道V2版是有的。

没有了

math***

王*** 发表于 2025-9-9 11:44
没有了

感谢回复，再请教一个问题。
如果我用V2版本，用STC32G12K128平替可以吗？
引脚能兼容吗

神***

管脚兼容

ljb***

复刻中，还差两个元件，不过我第一次焊，不一定成功，板子白嫖嘉立创，元件tb买的，成本12左右