FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

qfz***

楼主好，PCB板上的元件焊接好后，没接电机，先连接TYPC,再通12V的电，电路板发热，下载软件也没出现USB-Write是什么原因呢

王***

qfz*** 发表于 2025-10-13 10:39
楼主好，PCB板上的元件焊接好后，没接电机，先连接TYPC,再通12V的电，电路板发热，下载软件也没出现USB-Wri ...

typec需要先插到电脑上，没有出现HID下载接口，可以查看是否存在焊接问题

Debu***

立创EDA 开源工程，本楼附件下载：

STC-BLDC-中功率-V1.0-20251017
本开发板支持无感FOC电机控制、有感外接编码器转子位置反馈方案 !
本开发板支持无感方波六步换相电机控制、有感外接编码器转子位置反馈方案 !
为了通用性和考虑到机械装配问题，没有板载磁编码器传感器芯片，

磁编码传感器通过CN6外接，ABZ增量编码器通过CN7外接
支持多种接口的磁编码器，
如SSC（单数据线半双工SPI）接口的TLE5012、SSI接口的MT6701、
SPI接口的MT6816、I2C接口的AS5600等

为增加ABZ增量编码器，驱动电机的PWM改为P22~P27，
P20、P21使用PWM5、PWM6接ABZ增量编码器的AB相信号，INT0接Z信号

为避免六步换相采样和磁编码器冲突，六步换相采样改为CMP+、CMP+_2、CMP+_3
此时六步换相采样和串口3冲突，但还有串口2和串口4可用，影响不大

修改后，FOC采样和六步换相采样的U相采样电阻重复，
原理图的FOC采样U相采样电阻编译屏蔽，共用R21、R30,
由于只有INT0、INT1两个外部中断支持双边沿触发，可使用CN6的P05~P07或CN7接三相霍尔
此时因32G12K128的I/O中断边沿触发不可用，不要使用32G12K128，可以使用32G8K64
某些磁编码传感器除I2C或SPI外还有一些其他的IO，如CE和模拟信号输出，
都可以接到CN6，其中P05、P06有ADC功能



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cod***

佬，我看pwmin接了两个引脚，冗余设计吗

王***

cod*** 发表于 2025-10-15 11:45
佬，我看pwmin接了两个引脚，冗余设计吗

是的，可以用来做串口信号输入控制，作为多个方式控制的一种考虑

qfz***

今天按楼主的方法做了一个接上电可以完成0点校准了

qwe873***

程序这里有个bug，当电机反转时，set_duty为负数，会一直小于50，导致堵转保护无法生效，而当电机正转时，当降低PWM，电机停止旋转时，加大PWM，电机也无法恢复旋转

patch***

场效应管需要加散热片么？