FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

王***

bsdh*** 发表于 2026-6-11 12:12
请问你这里为什么要这里，要加这个电容，你这样每一次上电后不电容充完电就都是下载模式。  难道我每次烧录 ...

进入usb下载的条件是，检测到d+和d-为低电平，不插usb线是不会进入的
这里的功能是，如果连着usb线到电脑，则上电默认为下载模式，如果想要跳过下载，点一下检测单片机就好了。
如果不插usb到电脑，里面已有代码，则上电可以直接用，不受到干扰

启***

电机可以加编码器，可以用这个改310V，1500W的方案吗

patch***

玩好电机，玩好电机