FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

王*** · 发表于 2026-6-11 13:26:57

bsdh*** 发表于 2026-6-11 12:12
请问你这里为什么要这里，要加这个电容，你这样每一次上电后不电容充完电就都是下载模式。难道我每次烧录 ...

进入usb下载的条件是，检测到d+和d-为低电平，不插usb线是不会进入的
这里的功能是，如果连着usb线到电脑，则上电默认为下载模式，如果想要跳过下载，点一下检测单片机就好了。
如果不插usb到电脑，里面已有代码，则上电可以直接用，不受到干扰

启*** · 发表于 2026-6-17 19:07:53

电机可以加编码器，可以用这个改310V，1500W的方案吗

patch*** · 发表于 2026-6-28 22:46:11

玩好电机，玩好电机

蛋*** · 发表于 2026-7-26 08:36:00

楼主可以帮忙开发一下这个FOC电调吗？我是机器人上用的，想体积再小一些

huu*** · 发表于 2026-8-12 01:27:18

很奇怪我焊接了两个板子都是eg2133莫名其妙发热我供电7.4v 刷好固件上电有1.5w 校准时候电机一直左右摇摆然后幅度变小然后校准对数都是几万校准失败 eg2133还是不同两家店买的都发热我把带电压加到12v eg2133直接烧冒烟了不知道啥原因

zh*** · 发表于 2026-8-16 15:51:59

这个猛，直接复刻一波

cygsp*** · 发表于 2026-9-23 07:49:09

好东西

DBL*** · 发表于 2026-10-7 21:33:48

学习收藏了，感谢版主！！

黎明*** · 发表于 2026-10-29 11:12:43

打卡学习

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