jhxczy 发表于 2024-3-16 10:40
希望版主将最新的杰作分享给大家，谢谢！
目前仍未完善，还有几个新功能没写完。测试都没有问题后会进行开源
本帖最后由 rzsnb 于 2024-3-16 14:10 编辑
王昱顺 发表于 2024-3-16 10:42
目前仍未完善，还有几个新功能没写完。测试都没有问题后会进行开源
请问，这个程序如果控制电机圈数，最高速度比较高的话，就拿你视频那个电机，譬如说设定200圈，误差最差，精度是多少？几圈还是几分之几圈？有个项目，不需步进电机精度，步进电机还重
rzsnb 发表于 2024-3-16 14:06
请问，这个程序如果控制电机圈数，最高速度比较高的话，就拿你视频那个电机，譬如说设定200圈，误差最差， ...
因为是单圈绝对值编码器，所以只要最高速度不会使得丢圈数，都是可以做到没有误差（指没有编码器分辨率内的误差）
王昱顺 发表于 2024-3-16 14:16
因为是单圈绝对值编码器，所以只要最高速度不会使得丢圈数，都是可以做到没有误差（指没有编码器分辨率内 ...
真厉害，这不是伺服电机的精度了？我误差半圈都能接受
楼主做成成品在这里卖，当成开发板出售供大家学习
王昱顺 发表于 2024-3-14 18:51
最新进展；V2版本硬件测试基本完成（基于CAN总线通讯），更新了新的程序控制架构。
以下是视频演示：分别 ...目前从效果上来看，已经可以算是高性能FOC了
===那就是 STC8051H-108MHz-LQFP48/44, PDIP40
六一儿童节出来，STC8051H 就是 高性能 FOC控制MCU 了
飞捷 发表于 2024-3-16 16:56
楼主做成成品在这里卖，当成开发板出售供大家学习
现在的成本价格是38（带电机，pcb算白嫖，元器件，磁铁及配件），大家觉得定价多少合适？卖的话肯定要加入焊接费用和组装费用
卖散件，自行焊接组装。
社区闲人 发表于 2024-3-16 18:40
卖散件，自行焊接组装。
这样其实也可以，但是仍然会产生一些人工费。
而且只能接受众筹类型的购买，需要先付款{:4_187:}
毕竟我作为学生也没多少钱
我常用的磁编芯片是：MT6835/MT6825, 低成本用SC60224/SC60228 。