王昱顺 发表于 2024-12-11 01:40
那你可以通过串口输出内部的编码器值，看看是否正常。如果正常就看看电源是不是限流给小了，启动一瞬间会 ...
会不会跟我用STC32G12K128代替STC32F12K54有关呢
gsggqdhe 发表于 2024-12-14 07:32
会不会跟我用STC32G12K128代替STC32F12K54有关呢
我使用了32f内部的hpll，和32g并不兼容，并且内部开启了icache和cre功能。
这些都是32g所没有的
王昱顺 发表于 2024-12-14 08:52
我使用了32f内部的hpll，和32g并不兼容，并且内部开启了icache和cre功能。
这些都是32g所没有的 ...
明白了，感谢您的回复
王昱顺 发表于 2024-12-10 20:32
电机线太长了，需要剪短。不然就相当于一个超大的信号干扰源。
电机线不能太长，则也是一个问题，因为实际应用中有时电机线会不可避免的长的。
WHX 发表于 2025-5-27 10:51
电机线不能太长，则也是一个问题，因为实际应用中有时电机线会不可避免的长的。 ...
这个问题不一样的，较长的电机线都是带屏蔽层且紧密靠在一起的。和这种散乱的电机线干扰不是同一种量级，这种散乱的电机线极其容易因为打结等原因形成等效的类似变压器的结构，感应其它线路产生较大的感应电动势
楼主很牛啊，这个foc软件是不是很复杂，难道很高吧
大师辛苦了 我要购买你的这个套件 学习 怎么购买？