51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-23 18:09
你这个320是什么参数？我一直不明白，回了这么多贴，怎么还是没改好？就改一下ARR，换个正弦表，改变占空 ...

梁工，最后这一点占空比按16位装载，在哪里设置，我怎么没有找到呢

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-24 08:37
梁工，最后这一点占空比按16位装载，在哪里设置，我怎么没有找到呢

我抽时间改好了，发给你：

两相步进电机-细分驱动-STC8H-高级PWMB输出.rar (325.53 KB, 下载次数: 285)

2024-10-24 20:16 上传

点击文件名下载附件

mvxr***

梁工你好！加速时间慢，调哪个参数。

梁***

mvxr*** 发表于 2024-11-7 14:04
梁工你好！加速时间慢，调哪个参数。

#define        UpTime        100                //加(减)速时间(ms)

海底***

要是用tmc2209步进电机驱动芯片来做的话直接采用脉冲版本就可以吧

梁***

海底*** 发表于 2024-11-11 10:07
要是用tmc2209步进电机驱动芯片来做的话直接采用脉冲版本就可以吧

是的，直接发脉冲和方向信号即可。

han***

学习了

海底***

梁*** 发表于 2024-11-11 11:08
是的，直接发脉冲和方向信号即可。

谢谢梁工了

Wd***

用 STC8G1K08-20P,ULN2003A ,驱动 28BYJ-48歨进电机的电路是不是有问题，上电没反应，断开P30就可以正常上电。
但是上电后启动M3步进电机时，电机一直在振动，要帮它扭一扭转轴才能转起来，
我在KEIL里手动仿真，发现在第一次循环到 case 3 结束之后会异常 跳转到扫描按键的中断里面去，之后就能正常循环
if (ucKeySec == 1)
    {
        switch(num2)
            {
                    case 0:M3A = 1;M3B = 0;M3C = 0;M3D = 0;break;
                    case 1:M3A = 1;M3B = 1;M3C = 0;M3D = 0;break;
                    case 2:M3A = 0;M3B = 1;M3C = 0;M3D = 0;break;
                    case 3:M3A = 0;M3B = 1;M3C = 1;M3D = 0;break;
                    case 4:M3A = 0;M3B = 0;M3C = 1;M3D = 0;break;
                    case 5:M3A = 0;M3B = 0;M3C = 1;M3D = 1;break;
                    case 6:M3A = 0;M3B = 0;M3C = 0;M3D = 1;break;
                    case 7:M3A = 1;M3B = 0;M3C = 0;M3D = 1;break;
            }
            delay1m(3);
        num2++;
            if(num2 == 8)num2 = 0;
    }

    if (Ir2_time == 1)
    {
        ucKeySec = 0;
        sec_flag = 1;
        if (sec_cnt == 3)
        {
            static int cyc1 = 1529;
            sec_cnt = 0;
            sec_flag = 0;
            while (cyc1--)   
            {
              switch(num1)
               {
                     case 0:M2A = 1;M2B = 0;M2C = 0;M2D = 0;break;
                     case 1:M2A = 1;M2B = 1;M2C = 0;M2D = 0;break;
                     case 2:M2A = 0;M2B = 1;M2C = 0;M2D = 0;break;
                     case 3:M2A = 0;M2B = 1;M2C = 1;M2D = 0;break;    //这里,在弟一次运行到这行结束后会跳转到按键扫描中断里，第2次及以后就可正常循环到 case 4
                     case 4:M2A = 0;M2B = 0;M2C = 1;M2D = 0;break;
                     case 5:M2A = 0;M2B = 0;M2C = 1;M2D = 1;break;
                     case 6:M2A = 0;M2B = 0;M2C = 0;M2D = 1;break;
                     case 7:M2A = 1;M2B = 0;M2C = 0;M2D = 1;break;
                }
                delay1m(3);
                //num1++;
                if(++num1 == 8)num1 = 0;
            }
            Ir2_time = 0;
            ucKeySec = 1;
        }
    }
}

void TM0_Isr() interrupt 1
{
    TF0 = 0;  /*清除中断标志*/
    TR0 = 0;  /*关中断*/
    /*扫描按键*/
    Key_Scan();
    TL0 = 0xCD; //设置定时初值
    TH0 = 0xD4; //设置定时初值
    TR0 = 1; /*开中断*/
}

give***

对应的驱动图是手册上的吗