51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

梁***

mvxr*** 发表于 2024-11-7 14:04
梁工你好！加速时间慢，调哪个参数。

#define        UpTime        100                //加(减)速时间(ms)

海底***

要是用tmc2209步进电机驱动芯片来做的话直接采用脉冲版本就可以吧

梁***

海底*** 发表于 2024-11-11 10:07
要是用tmc2209步进电机驱动芯片来做的话直接采用脉冲版本就可以吧

是的，直接发脉冲和方向信号即可。

han***

学习了

海底***

梁*** 发表于 2024-11-11 11:08
是的，直接发脉冲和方向信号即可。

谢谢梁工了

Wd***

用 STC8G1K08-20P,ULN2003A ,驱动 28BYJ-48歨进电机的电路是不是有问题，上电没反应，断开P30就可以正常上电。
但是上电后启动M3步进电机时，电机一直在振动，要帮它扭一扭转轴才能转起来，
我在KEIL里手动仿真，发现在第一次循环到 case 3 结束之后会异常 跳转到扫描按键的中断里面去，之后就能正常循环
if (ucKeySec == 1)
    {
        switch(num2)
            {
                    case 0:M3A = 1;M3B = 0;M3C = 0;M3D = 0;break;
                    case 1:M3A = 1;M3B = 1;M3C = 0;M3D = 0;break;
                    case 2:M3A = 0;M3B = 1;M3C = 0;M3D = 0;break;
                    case 3:M3A = 0;M3B = 1;M3C = 1;M3D = 0;break;
                    case 4:M3A = 0;M3B = 0;M3C = 1;M3D = 0;break;
                    case 5:M3A = 0;M3B = 0;M3C = 1;M3D = 1;break;
                    case 6:M3A = 0;M3B = 0;M3C = 0;M3D = 1;break;
                    case 7:M3A = 1;M3B = 0;M3C = 0;M3D = 1;break;
            }
            delay1m(3);
        num2++;
            if(num2 == 8)num2 = 0;
    }

    if (Ir2_time == 1)
    {
        ucKeySec = 0;
        sec_flag = 1;
        if (sec_cnt == 3)
        {
            static int cyc1 = 1529;
            sec_cnt = 0;
            sec_flag = 0;
            while (cyc1--)   
            {
              switch(num1)
               {
                     case 0:M2A = 1;M2B = 0;M2C = 0;M2D = 0;break;
                     case 1:M2A = 1;M2B = 1;M2C = 0;M2D = 0;break;
                     case 2:M2A = 0;M2B = 1;M2C = 0;M2D = 0;break;
                     case 3:M2A = 0;M2B = 1;M2C = 1;M2D = 0;break;    //这里,在弟一次运行到这行结束后会跳转到按键扫描中断里，第2次及以后就可正常循环到 case 4
                     case 4:M2A = 0;M2B = 0;M2C = 1;M2D = 0;break;
                     case 5:M2A = 0;M2B = 0;M2C = 1;M2D = 1;break;
                     case 6:M2A = 0;M2B = 0;M2C = 0;M2D = 1;break;
                     case 7:M2A = 1;M2B = 0;M2C = 0;M2D = 1;break;
                }
                delay1m(3);
                //num1++;
                if(++num1 == 8)num1 = 0;
            }
            Ir2_time = 0;
            ucKeySec = 1;
        }
    }
}

void TM0_Isr() interrupt 1
{
    TF0 = 0;  /*清除中断标志*/
    TR0 = 0;  /*关中断*/
    /*扫描按键*/
    Key_Scan();
    TL0 = 0xCD; //设置定时初值
    TH0 = 0xD4; //设置定时初值
    TR0 = 1; /*开中断*/
}

give***

对应的驱动图是手册上的吗

Wd***

<br /> <br /> 你指哪一个，2003A吗？我把P30,P31割断了，飞线到别的脚上，循环改了，现在电机可以正常动了

vvv***

梁工你好，第一次接触步进电机，用了这个demo打了板子，然后接了一个手里的步进电机，参数如下图，还没有发指令进行驱动，芯片就慢慢发热，直至烫手。从直流源上获取的信息是，板子上电，整版电流0.03A，接上电机后电流到达了0.2A。不明白电流明明没有达到上限，却会发热。

梁***

vvv*** 发表于 2024-12-13 16:46
梁工你好，第一次接触步进电机，用了这个demo打了板子，然后接了一个手里的步进电机，参数如下图，还没有发 ...

芯片发热功率 = 电流*压降，你测一下压降。