51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

huatl***

梁工 发表于 2024-10-23 18:09
你这个320是什么参数？我一直不明白，回了这么多贴，怎么还是没改好？就改一下ARR，换个正弦表，改变占空 ...

400是周期，320是占空比

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-23 21:22
400是周期，320是占空比

步进电机细分驱动，转动时占空比是一直按正弦波规律变化的，我给的EXCEL表最高占空比是398。不明白你为什么要指定一个固定的占空比。

huatl***

huatlwangl 发表于 2024-10-23 08:30
梁工，我现在有个疑问，如果pwm周期400，是不是正弦表的点数也要为400还是说，点数和这个周期没有关系， ...

梁工，因为我发现，我arr 改为400，占空比给到255以上的值，都不能动了，所以我就想搞明白是为什么

huatl***

梁工 发表于 2024-10-23 21:29
步进电机细分驱动，转动时占空比是一直按正弦波规律变化的，我给的EXCEL表最高占空比是398。不明白你为什 ...

梁工，您的意思是我用您发给我的excel正弦表格数据直接替换程序中的数据，然后格式改为u16，然后arr 改为400，占空比改为16位就可以了嘛，正弦表的点数不用管吗？按章上述改后，我在配置的时候占空比即使给定固定的320也可以工作嘛？

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-23 18:09
你这个320是什么参数？我一直不明白，回了这么多贴，怎么还是没改好？就改一下ARR，换个正弦表，改变占空 ...

梁工，最后这一点占空比按16位装载，在哪里设置，我怎么没有找到呢

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-24 08:37
梁工，最后这一点占空比按16位装载，在哪里设置，我怎么没有找到呢

我抽时间改好了，发给你：

两相步进电机-细分驱动-STC8H-高级PWMB输出.rar (325.53 KB, 下载次数: 235)

2024-10-24 20:16 上传

点击文件名下载附件

mvxr***

梁工你好！加速时间慢，调哪个参数。

梁***

mvxr*** 发表于 2024-11-7 14:04
梁工你好！加速时间慢，调哪个参数。

#define        UpTime        100                //加(减)速时间(ms)

海底***

要是用tmc2209步进电机驱动芯片来做的话直接采用脉冲版本就可以吧

梁***

海底*** 发表于 2024-11-11 10:07
要是用tmc2209步进电机驱动芯片来做的话直接采用脉冲版本就可以吧

是的，直接发脉冲和方向信号即可。