王昱顺 发表于 2025-12-19 20:47
好的，我检查一下，应该是更新程序的时候产生了某些冲突导致的问题
设置1时 电机没有启动过， 定时器3没有运行，给B_Timer3_OverFlow=100赋个初值就可以了。#define START_MODE 1 //上电是否直接启动，0为直接启动，1为等待P54按下启动。
Jason209 发表于 2025-12-20 10:45
设置1时 电机没有启动过， 定时器3没有运行，给B_Timer3_OverFlow=100赋个初值就可以了。#define START_M ...
好的，稍后合并更新一下
很好的资料。
王工，我如果用锂电池直接给电机供电，由于锂电池电压范围比较大，导致电机的供电电压范围辉比较大。我咋测试时，发现用同一组电机相关参数无法涵盖所有的启动电压(比如 Ref_MIN_PWM 和 Ref_MAX_PWM 的值在不同电压供电下是不同的)，我应该怎么处理一下？
很好的资料。
我买了板子，自己每次烧录程序以后第一次不能使用强拖进入闭环，只能手转，但是之后重新启动就可以自己进入闭环了，这是为什么呢
qklstxbh 发表于 2025-12-24 15:41
我买了板子，自己每次烧录程序以后第一次不能使用强拖进入闭环，只能手转，但是之后重新启动就可以自己进入 ...
未复现此问题，如果是下载后开环可以转动，但是没法进入闭环，请调整启动参数
如果是下载后没有开环转动，但是手转可以闭环，请考虑是否是电源冲突
请不要同时接入外部供电和下载接口的5V供电，
这两个5V如果电压不一致就会导致两边各自的LDO/DC-DC调节震荡，
进而导致一些意外情况发生
HUHUhuhu 发表于 2025-12-22 12:47
王工，我如果用锂电池直接给电机供电，由于锂电池电压范围比较大，导致电机的供电电压范围辉比较大。我咋测 ...
可以按照可能出现的系统最小电压来处理，或者尝试延长一点启动时间
实际上这个启动PWM不用给的特别大，只要电机速度够了就能切入闭环
王工 请问怎么关闭CMP检测呢？我不需要电机在堵转的时候停下来！！！
王工 请问怎么关闭CMP堵转检测呢？我不需要电机在堵转的时候停下来
谢谢！