ct1000 发表于 2025-12-5 11:45
王工，你在IO初始化时 打开 P3PU |= 0xc0;会造成进入闭环后产生顿挫现象，
我查了下 P3PU |= 0xc0是打开P ...
低压电机打开确实没什么问题的，如果你的电机比较大，反电动势特别大，就容易出现这个问题
王昱顺 发表于 2025-12-5 10:41
可以的，里面写了如果检测到当前正在运行，可以跳过开环启动直接进入闭环启动的代码的 ...
但是王工我这边测试发现没有这个功能，您那边可以测试看看吗？
HUHUhuhu 发表于 2025-12-5 13:59
但是王工我这边测试发现没有这个功能，您那边可以测试看看吗？
确实有的，视频演示的就是最新版本FOC LIB库功能，首要条件是需要转速达到能触发闭环，也就是反电动势足够才行
这个板子要是控制机械硬盘的无刷电机应该可行是吧,就是三个板子最大功率是在哪里看
batcd 发表于 2025-12-5 21:24
这个板子要是控制机械硬盘的无刷电机应该可行是吧,就是三个板子最大功率是在哪里看 ...
最大功率看mos管参数，按mos管极限电流一半用就比较安全
王昱顺 发表于 2025-12-6 00:07
最大功率看mos管参数，按mos管极限电流一半用就比较安全
谢谢王工{:baoquan:}
各位大佬请教个问题，
我使用的是官方的大功率DEMO版，
驱动的是航模1503, 2750KV的无刷电机，供电是10V（可调电源容量足够），
启动过程中，开环都能转起来，闭环是有时候能转起来，
有时候又不能开环结束就直接停了，
出现这种情况，问题的排查主要是哪几个方向？谢谢
{:baoquan:}
1.请教一下，像视频里电机启动时会有跳动的情况，就像是电机速度直接给到位一样，没有缓慢加速的过程，这种应该怎么调整参数呢？程序是按照最新上传的来的，参数没有更改。
2.试着加大了电机参数里的值感觉作用也不是太大，只是电机的动作整体慢了一下，有没有类似电机启动速度和加速度之类的参数可以调节呢？
单片机爱好者 发表于 2025-12-6 16:28
各位大佬请教个问题，
我使用的是官方的大功率DEMO版，
驱动的是航模1503, 2750KV的无刷电机，供电是10V（ ...
需要闭环结束的时候速度更快一点，这样基本都能成功
13093188206 发表于 2025-12-8 01:52
1.请教一下，像视频里电机启动时会有跳动的情况，就像是电机速度直接给到位一样，没有缓慢加速的过程，这种 ...
这个是由于开环结束后，直接按照闭环占空比set_duty来执行的，如果觉得闭环后的速度比较快，可以调低主程序中的setduty值
启动部分如果想要慢一点，可以调大dtime的值和freq的值，具体操作可以详见下载程序内附带的文档