13093188206 发表于 2025-12-8 22:01:32

王昱顺 发表于 2025-12-8 14:22
这个是由于开环结束后,直接按照闭环占空比set_duty来执行的,如果觉得闭环后的速度比较快,可以调低主程 ...

好的,另外就是每次启动电机时感觉都会跳几下才会进入闭环,速度连接没那么顺滑,这种要调节哪些参数呢?感觉像是开环给定的启动速度快了一点,电机跟不上的样子,调了强拖的PWM值作用感觉也不太明显。

王昱顺 发表于 2025-12-9 10:14:54

13093188206 发表于 2025-12-8 22:01
好的,另外就是每次启动电机时感觉都会跳几下才会进入闭环,速度连接没那么顺滑,这种要调节哪些参数呢? ...

速度问题请调节maxfreq和minfreq

zsb7739 发表于 2025-12-10 08:44:59

DebugLab 发表于 2025-8-14 10:01
STC-FOC 库,完整项目程序,在 下一楼层附件 下载
STC-FOC车规-24万转-小功率原理图-20250910,提供程序支 ...

foc高压板商城不卖吗?没有链接

大包KO 发表于 2025-12-11 09:37:02

{:qiang:}

神农鼎 发表于 2025-12-11 10:01:06

zsb7739 发表于 2025-12-10 08:44
foc高压板商城不卖吗?没有链接


高压的只用 空PCB,
SCH/PCB 是开源的,
大家可以自己去打样


耀仔 发表于 2025-12-12 11:41:08


老师,我在程序里加入状态机按键,把启动函数放在按键状态机里,怎么启动函数不管用啊。P35指示灯正常亮灭,启动函数和停止函数单独在while(1)循环前是管用 的啊。状态机定时器我用的定时器1,启动和停止函数在main函数里能正常运行,在状态机函数里不运行是什么问题?

phane99 发表于 2025-12-13 11:47:01

{:4_174:}

AI-32位8051 发表于 2025-12-17 10:01:19

用户朋友测试FOC-大功率电机板,经细调测试,
反馈12-24V/70W的12极三相无刷电机(相当于4极的单相电机)
已可以在500-4000转范围内稳定运转,
静音🔕、极致完美!
用户朋友愉快地下了结论:
STC-FOC电机控制方案适用于变频风机、变频电机,直流变频器,
变频空调风机,甚至变频压缩机都可以用,
非常适合变频无级风速调节的应用场景!!








Jason209 发表于 2025-12-19 16:03:17

王昱顺 发表于 2025-9-8 12:45
2025年11月30日 新 更新后的程序文件

2025年11月13日新 更新 STC-FOC库,提供完整的项目程序


实际测试 设置为1时,P54按下不能启动电机 ,设置为0时P54可以关闭启动电机。#define START_MODE 1 //上电是否直接启动,0为直接启动,1为等D:\1.png待P54按下启动。

王昱顺 发表于 2025-12-19 20:47:19

Jason209 发表于 2025-12-19 16:03
实际测试 设置为1时,P54按下不能启动电机 ,设置为0时P54可以关闭启动电机。#define START_MODE 1 //上 ...

好的,我检查一下,应该是更新程序的时候产生了某些冲突导致的问题
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查看完整版本: 便宜的车规-FOC,24万转@STC32G12K128-24A车规,STC-FOC 新算法库,4/1更新