你好，王工，开环到闭环怎样判断进入
2月5号的更新了什么
是买的成品电机么？还是后加的外壳
王工你好，我的电机是（7对极，24V-36V）采样分压电阻27K-4.7K大功率实验板，最新FOC库能启动但始终进不了闭环（启动一会就停），能否指点下在哪出问题了，参数调了好几个都不行{:baoquan:}
您好，我问一下，启动有时候，
时而顺畅，时而不顺，偶尔风机还转不起来，
这是什么原因导致的呢？
mhxy 发表于 2026-4-3 11:44
您好，我问一下，启动有时候，
时而顺畅，时而不顺，偶尔风机还转不起来，
这是什么原因导致的呢？
可能是启动速度太快了，可以尝试再调整一下启动参数，具体可见下载程序文件夹内附带的文档
在哪买这板子
楼主，你这个没有相电流检测电阻，如何做电流正弦波控制，求教。
王昱顺 发表于 2026-4-4 17:11
可能是启动速度太快了，可以尝试再调整一下启动参数，具体可见下载程序文件夹内附带的文档 ...
还是启动不起来，很奇怪，我是自己打的板子，驱动芯片用的E2124,MOS管驱动电阻用的10R 0603，然后mos管用的SP70N07HTH，现在参数恢复回原来的情况了。
extern long MIN_PWM; //开始强拖PWM值
extern long MAX_PWM; //结束强拖PWM值
extern long MAX_FREQ; //单位：us，每次切换角度间隔时间起始
extern long MIN_FREQ; //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
extern long DTIME; //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
extern long MOTO_DE_TIME_uS; //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
extern long OVER_TIME; //超时时间（单位：32.768ms）,用于判断是否堵转
//静音省电参数相关：同步时的调整零点，请在主程序内直接调整Zero_Angle,因为要适配正反转，此变量弃用
//extern unsigned int Zero_Angle_Start; //对齐所需零点，如果对速度不满意，可以以50为步进调整
//电机参数相关：开环强拖参数、退磁等待时间，参考参数
#define Ref_MIN_PWM 200UL //开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM 250UL //结束强拖PWM值
#define Ref_MAX_FREQ 200UL //单位：us，每次切换角度间隔时间起始
#define Ref_MIN_FREQ 5UL //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
#define Ref_DTIME 10000UL //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS 20 //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
#define Ref_OVER_TIME 2 //超时时间（单位：65.536ms），用于判断B_Timer3_OverFlow的值是否超过此阈值，超过后即认为堵转，水泵类可调大此阈