王昱顺 发表于 2025-12-3 14:25
我复现到你的这个问题了
采样被PWM续流干扰了导致的
调整这个参数就行了，适当加大
王工，刚才我按你的方法把这个参数适当加大
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS200就完美了，
油门设置150也可以进入闭环转动，很安静
正反转都测试了，完美！！！{:baoquan:}
接收←【温度】:24.946170,【电流】：0.000000,【油门】：163,【转速】：334,【方向】：1
接收←【温度】:24.946140,【电流】：0.000000,【油门】：163,【转速】：297,【方向】：1
接收←【温度】:24.946140,【电流】：0.000000,【油门】：163,【转速】：245,【方向】：1
接收←【温度】:24.946140,【电流】：0.000000,【油门】：163,【转速】：222,【方向】：1
接收←【温度】:24.927000,【电流】：0.097680,【油门】：747,【转速】：2595,【方向】：0
接收←【温度】:24.927060,【电流】：0.073260,【油门】：747,【转速】：2582,【方向】：0
接收←【温度】:24.927090,【电流】：0.073260,【油门】：747,【转速】：2592,【方向】：0
接收←【温度】:24.927090,【电流】：0.073260,【油门】：747,【转速】：2582,【方向】：0
接收←【温度】:24.927220,【电流】：0.097680,【油门】：747,【转速】：2594,【方向】：0
接收←【温度】:24.927120,【电流】：0.097680,【油门】：747,【转速】：2581,【方向】：0
接收←【温度】:24.927150,【电流】：0.073260,【油门】：747,【转速】：2594,【方向】：0
油门在747时，我的功率表显示的是0.12A,ADC测出来是0.07~0.09A
现在就剩下电流检不对的问题了，我原来是用ADC直接采集，数值跳动太频，我现在更电路用INA240做差分采集
再放大20倍，用ADC采集
王昱顺 发表于 2025-12-3 14:25
我复现到你的这个问题了
采样被PWM续流干扰了导致的
调整这个参数就行了，适当加大
我试了两个高压不装风叶的电机，启动和转动很正常，
于是我接上装风叶的油烟机电机，在为串灯泡的情况下启动两次就炸板了，
在程序里我也做了过流关断操作也保护不了
ct1000 发表于 2025-12-3 20:08
我试了两个高压不装风叶的电机，启动和转动很正常，
于是我接上装风叶的油烟机电机，在为串灯泡的情况下 ...
过流部分建议还是接入电容进行滤波比较好
王昱顺 发表于 2025-9-8 12:45
2025年11月30日 新 更新后的程序文件
2025年11月13日新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序
有个疑问，FOC不是需要电流采样吗？？我看这几个图都没有电流采样的电路
王昱顺 发表于 2025-11-27 17:03
FOC全称是定向磁场控制，我这个里面使用了SVPWM，确实可以做到定向磁场控制
并且这个控制也是有闭环同步 ...
王工，关于电流的波形，我有疑问：相线间的电压确实基本是正弦波，但是相电流以及总线电流却有“断点”；
（不知是否我的用法不对？）
大约每个电周期的10%时间内，电流为0，这段时间内6只MOS管均为关断状态，估计是为了检测反电势吧？
Ref_MOTO_DE_TIME_uS 从20改到5也基本没看到明显变化,不知改哪个参数能减小这个关断时间？
所以我较为担心这个“FOC”的低噪音性能，建议有条件者试一下电机空载高转速时是否有电流声音；
（我这电机转起来本身机械噪音较大，可能掩盖了电流声）
相线间电压（U-W,RC滤波）：
相线电流（W相，CH1:PWM1P,CH2:霍尔探头未滤波）：
总线电流（CH1:PWM1P,CH2:霍尔探头未滤波）：
lcwswust 发表于 2025-12-4 09:20
王工，关于电流的波形，我有疑问：相线间的电压确实基本是正弦波，但是相电流以及总线电流却有“断点”；
...
电流波形就这样的
ct1000 发表于 2025-12-3 20:08
我试了两个高压不装风叶的电机，启动和转动很正常，
于是我接上装风叶的油烟机电机，在为串灯泡的情况下 ...
可能占空比如果突变会MOS半桥驱动一起烧
王工你好，我现在在测试刹车功能，发现刹车和自然停转速度上没有差异，请问还需要设置程序的哪里吗？目前调用的是这个函数。
社区闲人 发表于 2025-12-4 13:53
可能占空比如果突变会MOS半桥驱动一起烧
是在开环强拖过程烧的，每次烧都是上下管一起的，都找不到原因，
HUHUhuhu 发表于 2025-12-4 15:16
王工你好，我现在在测试刹车功能，发现刹车和自然停转速度上没有差异，请问还需要设置程序的哪里吗？目前调 ...
我测试是有效果的，如果你的电机相电阻比较大可能自然停转快速刹车就是没什么区别？
这个快速刹车的原理是同时打开三个下管而已