便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

单片机***

各位大佬请教个问题，
我使用的是官方的大功率DEMO版，
驱动的是航模1503, 2750KV的无刷电机，供电是10V（可调电源容量足够），
启动过程中，开环都能转起来，闭环是有时候能转起来，
有时候又不能开环结束就直接停了，
出现这种情况，问题的排查主要是哪几个方向？谢谢

130931***

1.请教一下，像视频里电机启动时会有跳动的情况，就像是电机速度直接给到位一样，没有缓慢加速的过程，这种应该怎么调整参数呢？程序是按照最新上传的来的，参数没有更改。

2.试着加大了电机参数里的值感觉作用也不是太大，只是电机的动作整体慢了一下，有没有类似电机启动速度和加速度之类的参数可以调节呢？

王***

单片机*** 发表于 2025-12-6 16:28
各位大佬请教个问题，
我使用的是官方的大功率DEMO版，
驱动的是航模1503, 2750KV的无刷电机，供电是10V（ ...

需要闭环结束的时候速度更快一点，这样基本都能成功

王***

130931*** 发表于 2025-12-8 01:52
1.请教一下，像视频里电机启动时会有跳动的情况，就像是电机速度直接给到位一样，没有缓慢加速的过程，这种 ...

这个是由于开环结束后，直接按照闭环占空比set_duty来执行的，如果觉得闭环后的速度比较快，可以调低主程序中的setduty值
启动部分如果想要慢一点，可以调大dtime的值和freq的值，具体操作可以详见下载程序内附带的文档

130931***

王*** 发表于 2025-12-8 14:22
这个是由于开环结束后，直接按照闭环占空比set_duty来执行的，如果觉得闭环后的速度比较快，可以调低主程 ...

好的，另外就是每次启动电机时感觉都会跳几下才会进入闭环，速度连接没那么顺滑，这种要调节哪些参数呢？感觉像是开环给定的启动速度快了一点，电机跟不上的样子，调了强拖的PWM值作用感觉也不太明显。

王***

130931*** 发表于 2025-12-8 22:01
好的，另外就是每次启动电机时感觉都会跳几下才会进入闭环，速度连接没那么顺滑，这种要调节哪些参数呢？ ...

速度问题请调节maxfreq和minfreq

zsb7***

Debu*** 发表于 2025-8-14 10:01
STC-FOC 库，完整项目程序，在 下一楼层附件 下载
STC-FOC车规-24万转-小功率原理图-20250910，提供程序支 ...

foc高压板商城不卖吗?  没有链接

大***

神***

zsb7*** 发表于 2025-12-10 08:44
foc高压板商城不卖吗?  没有链接

高压的只用 空PCB,
SCH/PCB 是开源的，
大家可以自己去打样

耀***

老师，我在程序里加入状态机按键，把启动函数放在按键状态机里，怎么启动函数不管用啊。P35指示灯正常亮灭，启动函数和停止函数单独在while(1)循环前是管用 的啊。状态机定时器我用的定时器1，启动和停止函数在main函数里能正常运行，在状态机函数里不运行是什么问题？