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mark*** 发表于 2024-12-4 22:12 这个倒是可以解决。有没有办法能够自动调整呢。这样就可以兼容负载变化了 ...
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梁工您好!“for(i=0; i < timer; i++) delay_us(100); //根据电机加速特性, 最高转速等等调整启动加速速度 ”delay(100)这个值增大时,加速度增大还是减小。
haimin*** 发表于 2024-12-8 10:41 梁工您好!“for(i=0; i < timer; i++) delay_us(100); //根据电机加速特性, 最高转速等等调整启动加速速 ...
梁工您好!驱动电机是滑板车的轮毂电机,用带霍尔的方式驱动正常,启动扭力还是比较大的,但是用无霍尔方式驱动时,空载启动正常稍微带一点负载就启动不了。我也做了参数调整不管怎么调就是带负载无法启动,电机只是震动状态,您看看能否有解决办法。
感觉低运行时波形和您的不一样
这个是把滤波电容换成了104时的波形,电机能启动运行,不能带负载启动
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