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楼主: 梁工

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解

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发表于 2024-12-6 14:41:53 | 显示全部楼层
mark*** 发表于 2024-12-4 22:12
这个倒是可以解决。有没有办法能够自动调整呢。这样就可以兼容负载变化了 ...

这个要使用更好更复杂的启动算法,我也没空去研究了。你可以网上搜搜相关的内容参考看看。
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发表于 2024-12-8 09:40:49 | 显示全部楼层
有详细讲解电机驱动的H桥电路的原理吗?
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发表于 2024-12-8 10:41:51 | 显示全部楼层

梁工您好!“for(i=0; i < timer; i++) delay_us(100); //根据电机加速特性, 最高转速等等调整启动加速速度 ”delay(100)这个值增大时,加速度增大还是减小。

点评

delay_us(100); 数字增大,则换相时间变长,启动转速变慢。  详情 回复 发表于 2024-12-8 15:53
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发表于 2024-12-8 15:53:57 | 显示全部楼层
haimin*** 发表于 2024-12-8 10:41
梁工您好!“for(i=0; i &lt; timer; i++)        delay_us(100);  //根据电机加速特性, 最高转速等等调整启动加速速 ...

delay_us(100); 数字增大,则换相时间变长,启动转速变慢。
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发表于 2024-12-8 19:43:29 | 显示全部楼层

梁工您好!驱动电机是滑板车的轮毂电机,用带霍尔的方式驱动正常,启动扭力还是比较大的,但是用无霍尔方式驱动时,空载启动正常稍微带一点负载就启动不了。我也做了参数调整不管怎么调就是带负载无法启动,电机只是震动状态,您看看能否有解决办法。

点评

无感无刷就是用于空载(或负载很小)时启动的场合。 你加大点启动占空比试试。  详情 回复 发表于 2024-12-8 20:45
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发表于 2024-12-8 19:44:53 | 显示全部楼层

感觉低运行时波形和您的不一样

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发表于 2024-12-8 19:46:32 | 显示全部楼层

电枢波形图.jpg

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发表于 2024-12-8 19:46:34 | 显示全部楼层

电枢波形图.jpg

点评

这个波形是对的。  详情 回复 发表于 2024-12-8 20:47
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发表于 2024-12-8 19:48:48 | 显示全部楼层

这个是把滤波电容换成了104时的波形,电机能启动运行,不能带负载启动

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发表于 2024-12-8 19:50:29 | 显示全部楼层

68a0b087d15c5f8337c73005c96c717.jpg

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