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2024电赛 H题开源

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发表于 2024-7-29 17:53:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 王昱顺 于 2024-7-29 17:58 编辑

效果视频:



惯导代码参考(自行移植,我不参加电赛,就是分享一下):

纯惯导小车 源代码.zip (451.5 KB, 下载次数: 4206)

1 喜欢他/她就送朵鲜花吧,赠人玫瑰,手有余香!
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发表于 2024-7-29 19:07:23 | 显示全部楼层
牛逼
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发表于 2024-7-29 19:30:55 来自手机 | 显示全部楼层
下载学习一下,就是没原理图,只能学习程序了。
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发表于 2024-7-30 04:53:43 | 显示全部楼层
真牛x
自信就会温和,温和就会坚定!
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发表于 2024-7-30 15:22:14 来自手机 | 显示全部楼层
soma 发表于 2024-7-29 19:30
下载学习一下,就是没原理图,只能学习程序了。

这个没有.h文件,需要自己写吗

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发表于 2024-7-30 16:07:38 来自手机 | 显示全部楼层
苦莉莉 发表于 2024-7-30 15:22
这个没有.h文件,需要自己写吗

有h文件啊,在H_Group里面可以直接编译没问题。
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发表于 2024-7-31 16:41:47 | 显示全部楼层
大佬是STC32G12K128吗
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发表于 2024-8-11 17:13:13 | 显示全部楼层
spi.c文件不对,里面没有.h对应的函数。

点评

里面没啥特别的东西,我看过是因为路径引用在别的工程,所以出现了问题。 里面就是读写FLASH的一些文件。工程主要是提供思路的。  详情 回复 发表于 2024-8-11 18:56
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发表于 2024-8-11 18:43:00 | 显示全部楼层
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发表于 2024-8-11 18:56:06 | 显示全部楼层
21cns*** 发表于 2024-8-11 17:13
spi.c文件不对,里面没有.h对应的函数。

里面没啥特别的东西,我看过是因为路径引用在别的工程,所以出现了问题。
里面就是读写FLASH的一些文件。工程主要是提供思路的。
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