开源BNO085陀螺仪读取数据

yvkv***

王*** 发表于 2025-2-8 00:21
移植的官方arduino例程，他里面是这么用的，哈哈

我刚刚翻手册偶然发现说是磁场不稳定的情况下用这个模式更稳定
但是佬，我还有一个问题，就是，为什么程序不需要一直循环通过i2c读取bno085的寄存器的值就能一直更新四元数啊，因为我看那个更新四元数的getQuat的函数里面只引用了一个qToFloat函数，没有i2c_read之类的啊，然后我大概感觉这个芯片好像有一个报告的模式，难道这样就能一直发送数据？恕我见识太短，有点没听过啊

王***

yvkv*** 发表于 2025-2-8 01:07
我刚刚翻手册偶然发现说是磁场不稳定的情况下用这个模式更稳定
但是佬，我还有一个问题，就是，为什么程 ...

其实是一直循环读取的，不过封装的比较深你没找到就是了。
这个芯片使用的是i2c上自建了一套私有协议，并不是传统的i2c读取寄存器那一套

yvkv***

yvkv*** 发表于 2025-2-8 01:07
我刚刚翻手册偶然发现说是磁场不稳定的情况下用这个模式更稳定
但是佬，我还有一个问题，就是，为什么程 ...

佬，还有没有什么推荐的imu，刚刚发现这玩意好像是带mcu的，智能车好像不能用

一粒***

佬，你这个是通过硬件I2C读取的，那我是不是也可以改成软件I2C读取

王***

一粒*** 发表于 2025-2-8 23:51
佬，你这个是通过硬件I2C读取的，那我是不是也可以改成软件I2C读取

可以的，可以自行改动

nkgd***

太贵了，智能车用6050都够了

AzureH***

yvkv*** 发表于 2025-2-8 14:33
佬，还有没有什么推荐的imu，刚刚发现这玩意好像是带mcu的，智能车好像不能用 ...

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