44行多任务代码重写

lez***

更新代码例程，增加串口2发送功能，串口1仿真用，串口2 定义printf函数，打印调试信息，非常好用



参考官方例程和论坛44行写了一个多任务模板，
观察好像就中断函数不太一样，
44行代码中，函数时间只做自减，函数状态在调用时候改变。


官方多任务例程在中断函数中自减函数设定的时间，时间到改变函数状态位。

点两个灯可以正常运行

typedef struct
{
    uint8_t taskstate;             //任务状态
    uint16_t tasktime;             //任务时间片
    uint16_t tasktimeR;        //任务时间重装值
  void (*pTaskCb)(void);      //任务函数
}Task_t;

static Task_t g_task[] = 
{
  //状态  计数  重装   函数

    {0,   500,    500,      LedCtrlone},
    {0,   5000,     5000,   LedCtrltwo},
      /* Add new task here */

};

#define TASK_MAX (sizeof(g_task) / sizeof(g_task[0]))

static void TaskHandle(void)
{
    uint8_t i;
    for(i = 0; i < TASK_MAX; i++)
    {
        switch (g_task[i].taskstate)
        {
            case 0: 
                g_task[i].pTaskCb();
                g_task[i].tasktime = (g_task[i].tasktimeR);
                g_task[i].taskstate++;
                break;
            case 2:
                    g_task[i].taskstate = 0;
                break;
            default:
                if(g_task[i].tasktime == 0)
                {
                    g_task[i].taskstate++;
                }
                break;
        }
    }
}

static void  TasktimeSub(void)   
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < TASK_MAX; i++ )
    {
        if (g_task[i].tasktime > 0)
        {
            g_task[i].tasktime--;
        }
    }
}

void main(void)
{ 
    while(1)
    {
        TaskHandle();
    }
}

void Time0_ISR() interrupt     TMR0_VECTOR   //定时器0中断函数1微秒
{
    TasktimeSub();   
}
复制代码

lez***

两个LED闪烁运行

so***

rtos的原型？

zha***

这是啥？？？还没学到

cy***

能否提供完整源码和示例包

lez***

cy*** 发表于 2024-6-3 06:47
能否提供完整源码和示例包

晚上我把这个点灯的打包一下

lez***

cy*** 发表于 2024-6-3 06:47
能否提供完整源码和示例包

已上传

cy***

上传的 project.uvproj 工程文件打不开

xiangz***

好多时候,我认为时间调度是比操作系统更加有优势的.
因为涉及不到各种保护,
唯一需要注意就是最长任务执行时间不要超过调度周期就好了.
需要延时的,搞个状态机就好.

lez***

cy*** 发表于 2024-6-7 10:36
上传的 project.uvproj 工程文件打不开

大概率版本问题，我的是960a