可用于 32G12K128 开发的梯形图编程语言，免费使用，比FX3U功能强大(26年3月更新)

lan***

ehugo 发表于 2026-11-8 17:39
这么说没有高速输入的话p32/p33也能当普通输入口吧？
另外有没有4轴脉冲和运动插补这种偏向运动控制方向 ...

1.貌似HSI指令就是，指令说明里HSI把HX0~4存入指定M继电器,原理图里只看到HX3.4.5.6对应的p23/22/20/21，至于你说的p32/33是高速计数，不知道HX0~2对应哪个引脚，也许机型不同指令说明不通用，
2.目前只有2轴，4轴可能用两个主从通讯达到效果，6轴8轴...同理解决，反正都是脉冲控制了要求也高不到哪去，要求高的上专门的运动控制器；
3.插补也期待，大佬说不好测试，我觉得测试让有需求的用户自己试，好用就用，不好用反馈完善，也可以计算用同样的时间同时启动，发完两轴脉冲脉冲，这种方式手搓插补

lan***

EasyLad 发表于 2026-11-8 18:27
P32,P33,P34,P35,P10,P11,P13,P14这8个管脚如果不用系统提供的功能，都可当普通输入。
4轴脉冲和运动插补 ...

刚码完字发现大佬回复了，翻阅一下使用手册，说p32/33/10/11/14/35/34/13 可用指令SFRRD DMx, HX_IW读到DMx中

ehu***

Easy*** 发表于 2026-11-8 18:27
P32,P33,P34,P35,P10,P11,P13,P14这8个管脚如果不用系统提供的功能，都可当普通输入。
4轴脉冲和运动插补 ...

会者不难，难者不会呀，只会plc梯形图，除了发运动命令，其他io信号比如急停状况也得让外挂的stc8停止运动才行，外挂stc8做运动功能得玩转单片机才行，

lan***

EasyLad 发表于 2026-11-8 18:27
P32,P33,P34,P35,P10,P11,P13,P14这8个管脚如果不用系统提供的功能，都可当普通输入。
4轴脉冲和运动插补 ...

突然想起来原来好像说过要实现canopen控制16伺服，不知道进站如何？

Easy***

lan*** 发表于 2026-11-8 19:50
突然想起来原来好像说过要实现canopen控制16伺服，不知道进站如何？

STC32G12K128上剩余内存不够实现canopen协议了

lan***

Easy*** 发表于 2026-11-8 22:21
STC32G12K128上剩余内存不够实现canopen协议了

AI8051U-34K64 无CAN，
STC32G144K246

Easy***

lan*** 发表于 2026-11-9 10:44
AI8051U-34K64 无CAN，
STC32G144K246

AI8051U-34K64的EDATA内存也不够，STC32G144K246倒是可以，速度和容量还都能提升，但厂家一直不量产也不敢尝试，别费好大劲最后厂家不量产了，还有一个方案就是用一片LQFP32封装的STC32G8K48专门实现CANOPEN协议，通过SPI接口由主CPU控制

lan***

Easy*** 发表于 2026-11-9 12:59
AI8051U-34K64的EDATA内存也不够，STC32G144K246倒是可以，速度和容量还都能提升，但厂家一直不量产也不 ...

STC32G144K246 没量产？立创和淘宝都有LQFP64/LQFP100能买了 但我这种手残党手工焊LQFP32/LQFP44(脚间距大)还行，LQFP64/48/100这种拖锡总是粘连，成功率太低

Easy***

lan*** 发表于 2026-11-9 14:33
STC32G144K246 没量产？立创和淘宝都有LQFP64/LQFP100能买了 但我这种手残党手工焊LQFP32/LQFP44(脚间距 ...

没有量产，64脚的还缺货