单片机RTOS实时响应时间排行榜重大宣布：STC32G12K128单片机 全面碾压 STM32F103C

Cos***

杨老师认为谁的技术先进都可以，我没有意见。

Cos***

也不必争论 谁是 天下第一、天下唯一，
我从未打算做如此比较。

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-11 01:19
再次重申

我从未说过 Keil RTX 4/5 或 CosyOS 的 “零中断延迟技术” 是天下第一，

当然，您也可以认为 FreeRTOS 的“零中断延迟技术”才够先进，
我并没有意见，也不必与我争论。



我不认为FreeRTOS 的“零中断延迟技术”比你的M3/M4上的CosyOS其中的某个选项先进，
我只是对你说的你和RTX是“天下唯二”的“零中断延迟”先进技术表示质疑，我在另一篇帖子中已经说过了：


你在168楼说：“Keil 在此基础上进一步发展出了新一代的 OS模型，可实现“零中断延迟”。”
你在169楼说：很多现有的 RTOS，都是墨守陈规，一致采取了 古老的 临界区保护技术（关闭总中断），并未吸取 Arm 为 OS 设计的、现代的、OS思想。

（1）我不确定Keil是哪一年发明“不关闭总中断”的“零中断延迟”。
（2）但我确定我1980年代使用的PDP-11计算机上的RT-11实时多任务操作系统的临界区保护方法就没有关闭总中断了。
（3）但我确定我1989年参与指导的研究生在PC/AT计算机开发的RTOS-X86的临界区保护方法也没有关闭总中断，他现在已博导退休了。



所以我在这里再说一遍：“不关闭总中断”的“零中断延迟”的临界区保护方法在上个世纪的RTOS中已经很普遍了，不是什么新发明，也不是什么新发现。

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-11 02:27
也不必争论 谁是 天下第一、天下唯一，
我从未打算做如此比较。

晚了，你已经很过分的抨击 FreeRTOS、uC/OS和RT-Thread这些主流RTOS使用被你淘汰的落后技术了，我不服！

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-11 02:28
当然，您也可以认为 FreeRTOS 的“零中断延迟技术”才够先进，
我并没有意见，也不必与我争论。

1、首先可以确定，杨老师说的不关闭总中断的RTOS确实早就有了。
2、但这些RTOS是否都是在 “最高优先级中断 或 不可屏蔽中断中 处理临界段” 的呢？
如果是，我在以前的论述中，已经多次进行了论述，
在我看来，这根本就没有实现 “0中断延迟”，该方法与 “关闭总中断处理临界段” 的方法并没有
什么区别，都会因 RTOS 处理临界段 而导致 用户中断不能实时响应，根本未实现“0中断延迟”。

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-11 02:32
晚了，你已经很过分的抨击 FreeRTOS、uC/OS和RT-Thread这些主流RTOS使用被你淘汰的落后技术了，我不服！
...

杨老师，事情没你说的那么严重，我从未抨击过 某某某，只是在试图 解析
为何 我认为的“0中断延迟技术” 比 常见的、主流的 “0中断延迟技术” 先进。
但是每个人都可以保留自己的观点，您也完全可以认为 谁的技术才够先进，
而 CosyOS 的技术 不值一提，我可以接受杨老师的意见。

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-11 02:32
晚了，你已经很过分的抨击 FreeRTOS、uC/OS和RT-Thread这些主流RTOS使用被你淘汰的落后技术了，我不服！
...

杨老师早点休息吧，太晚了。
您年纪大了，多保重身体。

晚辈明天再聆听您的教诲。

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-11 02:42
1、首先可以确定，杨老师说的不关闭总中断的RTOS确实早就有了。
2、但这些RTOS是否都是在 “最高优先级中 ...

少见多怪：

PDP-11计算机指令集已经有了专门用于OS的“TRAP”软中断指令，而80x86早就有了专门用于OS的“INT”软中断指令!!!

你说“在我看来，这根本就没有实现 “0中断延迟””，你怎么就知道？
你又没有见过，你又没有了解，你凭空下结论，你太武断了！你太自恋了！

Cos***

其实，FreeRTOS的那种 “按用户指定的中断优先级关闭低于这个优先级中断”的临界区保护方法，
还是很好的，因为通常在高速中断中，需要的就是中断的实时响应，不必再同步至任务协作处理事务。
该方法不仅达到了目的，还会很高效。
而 CosyOS 的相关技术，虽支持在中断中随意调用服务，但挂起到PendSV中执行，需经过 入FIFO、
出 FIFO、调用 函数指针、再执行的多个环节，明显效率就低了。
所以，凡事都是辩证的，没有什么方法是绝对的好或不好，都是有一利必有一弊。

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-11 03:01
少见多怪：

PDP-11计算机指令集已经有了专门用于OS的“TRAP”软中断指令，而80x86早就有了专门用于OS的 ...

我并没有说，“谁谁谁” 就一定没有实现“0中断延迟”，
我只是说，如果一个 RTOS是在 “最高优先级中断 或 不可屏蔽中断中 处理临界段”，
那在我看来，他就根本未实现“0中断延迟”。