单片机RTOS实时响应时间排行榜重大宣布：STC32G12K128单片机 全面碾压 STM32F103C

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-9 23:41
杨老师，我已经准备好了一份 STM32F407 的 测试程序，
如果您测试不方便，我尽快再做一份 M3的（我现在手 ...

编译没有通过

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-9 23:41
杨老师，我已经准备好了一份 STM32F407 的 测试程序，
如果您测试不方便，我尽快再做一份 M3的（我现在手 ...

要不你按照这些指标：

排名 中断响应   任务切换时间  最大关闭时间*  作者        作品

测一下发上来，注明一下是168M主频的就行，我来折算。然后和tzz1983网友的STC8H的新作品一起给出新一轮的排行榜。

对于采用不关闭总中断的临界区保护方法的RTOS，“高优先级中断零延迟”不用测，是肯定的。

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-10 01:15
要不你按照这些指标：

排名 中断响应   任务切换时间  最大关闭时间*  作者        作品

我下午调整一下，一定可以让杨老师编译通过，再传上来。

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-10 01:15
要不你按照这些指标：

排名 中断响应   任务切换时间  最大关闭时间*  作者        作品

不行，这个问题解决不了，只能通过安装相应的软件包，HAL 驱动 来解决。

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-10 15:57
不行，这个问题解决不了，只能通过安装相应的软件包，HAL 驱动 来解决。

（1）建议你以后要仔细一些，编译没有通过呀，通过了又运行不了呀，这些基本的错误传上来之前要先检查。我记得你CosyOS STC8H的第一个版本的测试程序发上来，缺少了必要的TM3的ISR，一运行就重启。我是手工帮你添上去后才测试成功的。

（2）现在不讨论M3/M4上的RTOS也好，等待STC33M出来后再来点评对比能运行在STC33M上的单片机RTOS各有什么特点不迟。
（3）天高任鸟飞，海阔任鱼跃，等待STC33M出来，那将是一个比STC8/STC32更广阔的天地。届时CosyOS-II要PK的对手大概率的是FreeRTOS、RT-Thread和uC/OS-III等多种主流的单片机RTOS系统。
（4）由于M3/M4单片机的中断架构比STC8/STC32更加复杂，甚至还有专门为OS设计的软指令，因此在M3/M4上运行的一些RTOS不仅同时提供了“关闭总中断”和“不关闭总中断”的临界区保护方法供用户选择，甚至提供了“按用户指定的中断优先级关闭低于这个优先级中断”的临界区保护方法。后者是更高级更实用的“高优先级中断零延迟”临界区保护方法。

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-10 21:33
（1）建议你以后要仔细一些，编译没有通过呀，通过了又运行不了呀，这些基本的错误传上来之前要先检查。我 ...

我这里编译肯定是能通过的，这是最基本的，我也进行了实际测试。
但是杨老师的编译环境并没有安装相应的HAL驱动，而我又不想给杨老师添麻烦。
这个测试程序是用STM32CubeMX，生成的代码，大量代码用的都是 HAL库函数。
如果全部替换为标准库，需要不少时间，我没有时间去做这些事情了。

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-10 21:33
（1）建议你以后要仔细一些，编译没有通过呀，通过了又运行不了呀，这些基本的错误传上来之前要先检查。我 ...

关于杨老师说的“按用户指定的中断优先级关闭低于这个优先级中断”的临界区保护方法，
对于 CosyOS 来说，这已经是  被淘汰的技术了 ！！！

对于 CosyOS 来说，只要用户中断不是最低优先级就已经实现了0中断延迟，
哪里还需要指定优先级 ？？？而且还可以随意调用系统服务。

“按用户指定的中断优先级关闭低于这个优先级中断”，
该方法虽然也可实现高优先级中断的0中断延迟，但通常却不能调用系统服务。
不能调用服务，又如何实现同步？
用户想唤醒一个任务来同步处理事务时该怎么办？
用标志位吗？还是等待系统滴答？那又如何保证被同步任务的按任务优先级实时抢占？
实际上这种方法是捡了芝麻丢了西瓜：
1、如果实现了任务的实时性，就会丢掉中断的实时性；
2、如果实现了中断的实时性，就会丢掉任务的实时性。

CosyOS 可完美解决上述问题，
中断与任务的实时性两不误、两手抓，两手都要硬。

Cos***

CosyOS 发表于 2024-5-10 22:05
关于杨老师说的“按用户指定的中断优先级关闭低于这个优先级中断”的临界区保护方法，
对于 CosyOS 来说 ...

正如 裸机，天生就是 “零中断延迟的”，中断的实时性已经是棒棒的了，
为什么我们还要用 RTOS 呢？
当然用 RTOS 的好处有很多，但是 归根结底 还是为了确保 任务的实时性。

如果 RTOS 的 临界区保护方法 采用“按用户指定的中断优先级关闭低于这个优先级中断”，
虽可实现高优先级中断的0中断延迟，但由于不能调用服务、不能同步，而影响了任务的实时性，
是不是顾此失彼呢 ？


我说的仅是我的个人观点，仁者见仁、智者见智，大家可以不认同。

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-10 22:05
关于杨老师说的“按用户指定的中断优先级关闭低于这个优先级中断”的临界区保护方法，
对于 CosyOS 来说， ...

关于杨老师说的“按用户指定的中断优先级关闭低于这个优先级中断”的临界区保护方法，
对于 CosyOS 来说，这已经是  被淘汰的技术了 ！！！



（1）“按用户指定的中断优先级关闭低于这个优先级中断”的临界区保护方法是FreeRTOS在ARM架构单片机上用的方法


请问为什么FreeRTOS为什么到现在还在用被“ 被淘汰的技术了”


（2）我很好奇，既然FreeRTOS现在采用的技术是被“CosyOS”淘汰的，那么我想问你两个问题：
CosyOS采用的是什么先进技术？
这种先进技术是CosyOS你发明的吗？如果不是，请说明来源。

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-10 22:05
关于杨老师说的“按用户指定的中断优先级关闭低于这个优先级中断”的临界区保护方法，
对于 CosyOS 来说， ...

CosyOS 可完美解决上述问题，
中断与任务的实时性两不误、两手抓，两手都要硬。



你该不会是“井底之蛙”吧？请问除了CosyOS，你还知道还有其他的哪个“嵌入式RTOS”也可以在“高优先级的0延迟的中断里，也能调用系统服务”？
请你分3个范围内回答：
（1）所有的STC系列单片机，包括STC8H和STC32G/F系列单片机
（2）所有的ARM架构的单片机，包括Cortes-M和Cortex-A系列单片机
（3）所有种类的CPU芯片，包括80x86架构和RISC-V架构

如果在（1）范围没有，你的CosyOS就是STC单片机第一名
如果在（2）范围没有，你的CosyOS就是ARM单片机第一名
如果在（3）范围没有，你的CosyOS就是全世界第一名