单片机RTOS实时响应时间排行榜重大宣布：STC32G12K128单片机 全面碾压 STM32F103C

社区***

STC32工作在42MHZ，中断实时响应时间在4us，基本上能满足大部分应用了。

杨***

Cos*** 发表于 2024-4-11 19:10
我已经用我那老旧的示波器看了一下，
中断实时响应时间：9.6us左右；
任务切换实时响应时间：7.6us左右；

“准确时间等待杨老师公布最终结论。”

（1）没有“准确”的说法，只有同一把尺子进行比较的方法。
（2）所以我是希望你们把自己的被测程序放上来，我统一用我的逻辑分析仪进行测量比较，这样就比较公平。
（3）同样，我也把所有的被测试程序放出来供大家下载。大家也可以下载后在自己的仪器上统一测试比较，进行排名，看我的排名是否准确。

杨***

tzz1*** 发表于 2024-4-11 19:39
杨老师辛苦了, 感谢杨老师的测评, 让大家对任务切换时间有个具体的认识.

任务切换时间如何测量? 对此好像 ...

但是此方法也有一个缺点,
比如: OSTaskResume() 和 OSSemPost() 都可以激一个任务,
但是显然用两个方法会得到不一样的结果. 因为他们内部除了切换任务外, 还会包含一些其它的OS服务.
这还只是同一个OS, 要是不同的OS, 测量的数值可能相差要更大了.
即如此, 又如何来定下一个可以统一认可的标准呢?



（1）没有缺点！以后的排名我将使用你自己给出的、你自己觉得最能表现你的指标的方法的、你自己编写的被测程序，让你心服口服。

（2）当然RTOS有很多方法可以唤醒一个任务，我这次采用的“直接唤醒”方法，一般说来这是RTOS中最快的唤醒一个任务的方法。
（3）这次是首次排名，怕你害羞不敢参加排名，所以就代劳了。下次大概率你的作品就不会排在第一了。
（4）希望你尽快提供你自己编写得被测程序来进行排名，免得你觉得不公平。
（5）在你没有提供你自己的被测程序之前，我将一直沿用这次我代劳的对你的作品的测试程序，谢谢配合。

Cos***

杨*** 发表于 2024-4-11 21:10
“准确时间等待杨老师公布最终结论。”

（1）没有“准确”的说法，只有同一把尺子进行比较的方法。

是的，没有绝对的准确，都采用相同的测试程序、测量工具，进行测量、比较是相对准确的。
只是我这时间是目测的，实在是不够准确。

杨***

tzz1*** 发表于 2024-4-11 19:39
杨老师辛苦了, 感谢杨老师的测评, 让大家对任务切换时间有个具体的认识.

任务切换时间如何测量? 对此好像 ...

早些时候 ,杨老师在分析替代法一文中,测量的任务切换时间为1.125微秒 (33M主频时).
今天看到新的测量结果是8.500微秒(24M主频), 炸一看, 吓一跳呀, 怎么会相差这么多!
于是我下载了代码分析了一会, 原因是对"任务切换时间"的定义不同!




（1）当初LAOXU在我的“声明无任何中断”的程序中用仿真找中断的梗现在还记忆犹新，我建议你好好提高一下自己阅读理解能力。
（2）我之前说的，就是你现在引用的，一直都是“任务切换时间”。
我在2楼和1楼使用的都是：

中断实时响应时间为10.125微秒。

任务切换实时响应时间为10.125微秒。

我在什么地方重新定义“任务切换时间”了？

（3）请问，在我“任务切换时间”与“中断实时响应时间”和“任务切换实时响应时间”的表述中“切换时间”和“实时响应时间”的差别还不够大？还劳你要“我下载了代码分析了一会”。

杨***

tzz1*** 发表于 2024-4-11 20:19
关于OS响应时间的一点个人理解:

在说OS响应时间之前, 先说说中断的硬件响应时间,

一般商用实时OS都有一个最大响应延迟时间指标, 这个指标也是商用OS的一个重要指标.



请你仔细介绍一下你的这个指标的出处和测量方法，下次我们按你的指标也排个名，看看你的作品会排在什么位置？
不过我严重怀疑这个OS的指标是你的杜撰

杨***

Cos*** 发表于 2024-4-11 20:38
做为专业的RTOS，这个 “最大关闭总中断时间” 或 “最大中断响应延误时间”，
应由RTOS的开发者提供给用 ...

“最大关闭总中断时间” 或 “最大中断响应延误时间”



这个可以有。不过应该改为
“系统最大关闭总中断时间” 或 “系统最大中断响应延误时间”

也就是说我们评价RTOS的指标，只评价RTOS系统本身的，不评价用户编程后的程序的。


下次排行我把这个指标加上

杨***

Cos*** 发表于 2024-4-11 16:21
1、CosyOS-II V2.0.1版测试程序，默认启用了任务管理器、滴答钩子、全局变量钩子、中断服务的同步测试，
会 ...

刚才测了，指标大有提高
这就是我希望本尊提供被测程序的原则：只有本尊才最了解自己的作品！
等等tzz1983，我明天再排个榜

tzz1***

杨*** 发表于 2024-4-11 21:28
但是此方法也有一个缺点,
比如: OSTaskResume() 和 OSSemPost() 都可以激一个任务,
但是显然用两个方法会 ...

  杨总, 我是不是又说错了什么话, 让您老不高兴了,
不过我现在也要学会淡漠了, 什么害羞, 第一, 不服, 那些都是子虚乌有的东西,
偶尔出来说点东西, 也比较含蓄哈

tzz1***

杨*** 发表于 2024-4-11 21:28
但是此方法也有一个缺点,
比如: OSTaskResume() 和 OSSemPost() 都可以激一个任务,
但是显然用两个方法会 ...

杨总, 你排吧, 您是UCOS的专家, 我看过了, 您排的没有问题