本帖最后由 百桃园 于 2024-4-12 08:33 编辑
Lab_STC8G_Car是基于STC8G2K64S4设计的一款智能小车主控，
作为《单片机技术及应用》课程的项目4训练载体。
设计理念：以51单片机为控制核心，选用STC最新STC8G系列单片机
一、Lab_STC8G_Car 开发板简介
1、Lab_STC8G_Car是基于STC8G2K64S4设计的一款智能小车主控， 作为《单片机技术及应用》课程的项目4训练载体。 2、设计理念：以51单片机为控制核心，选用STC最新STC8G系列单片机， 包含小车必须电源电路及电机驱动电路，以及外设接口扩展，外围硬件电路 (尽可能发挥出STC8G系列硬件特性，包含LED、独立按键、串口（TTL）、 IIC接口、SPI接口及加速度传感器模块等。)
3、STC8G2K64S4主要参数： 二、Lab_F103C8_1.0开发板接口介绍
1、最小系统电路
主芯片采用STC8G2K64S4, 5V供电，AD参考电压2.5V，配备复位 电路，电路兼容STC32单片机，可以直接焊接STC32单片机使用，方便 一板多用，使用串口1下载程序。 2、下载、供电电路 板载 CH340C USB转串口芯片，可以实现使用MINI USB线进行程序下载。 3、电源电路 电源电路使用LM2596-5.0 DC/DC 芯片降压，用TL431提供ADC模块基准 电压，使用电阻分压实现电池电压检测，实现电池电量检测。 4、电机驱动电路 电机驱动只用 TB6612 电机驱动专用芯片，最大驱动电流1.2A ， 可以驱动 双路电机。同时把电机编码器接入单片机。
5、陀螺仪接口电路 在进行位置PID循迹算法设计时需要用到加速度传感器器的角速度数据， 板载两款加速度传感器模块（GY-251，GY-25）。 6、LED接口电路
设计一颗LED,共阳接5V,低电平点亮。LED是入门I/O操作最好的载体， 常用于电子设备运行状态指示。 7、按键接口电路
设计4路按键输入，独立按键连接方式。低电平输入，配置MCU的I/O带上拉输入。
  8、串行通信接口电路
三路串口输出，TTL电平接口，方便扩展串口模块，STC8G2K64S4共 4个串口，串口1用于下载，其他3个做扩展。
 9、SPI、I2C及I/O扩展接口电路
SPI、I2C是MCU与外围功能芯片及模块通信的主要接口，设计SPI、I2C 接口主要是方便扩展对应接口的芯片与模块,，剩余I/O全部扩展。  
10、超声波测距接口电路
测距模块使用超声波测距模块，型号HC-SR04，性价比高。
 11、OLED接口电路
OLED接口采用I2C接口，所以开发板只能使用I2C接口的OLED， 鉴于市面上的OLED有两种电源接口，所以电源在硬件上没有接死， 通过放置焊盘的方式自由选择供电方式。 12、蜂鸣器接口电路
蜂鸣器通过三极管驱动，低电平有效，蜂鸣器是电子设备上必备提示设备。
 三、实物照片
设计图
原理图
PCB
源程序代码：
01~19讲代码代码.rar
(2.86 MB, 下载次数: 67)
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发表于 2024-4-11 10:31:53
