高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！经多天测试，稳定无异常==目前最高水平

QQ6243***

你这两个mos管好贵啊

王***

QQ6243*** 发表于 2024-5-11 11:12
你这两个mos管好贵啊

可以试一下这个

QQ6243***

王*** 发表于 2024-5-12 11:11
可以试一下这个

这管子真的假的，立创上好贵

王***

QQ6243*** 发表于 2024-5-12 12:10
这管子真的假的，立创上好贵

我测试了五块板子，都是没有问题的

rzs***

老弟，我用USART总线，线程8我简化了一下，用q2启动，模式1速度可调，没问题，怎么模式2开机就一直高速转不停？应该改动哪里？程序没用CAN.C，其他部分没动
                switch (Task_This[Task])
                {
                case 0:
                        {
                                  if(q2==1)
                                         {
                                                  q2=0;
                                                  Mode =2;
                                                        Can_Value =2000;
                                                  Run_Flag =1;
                                                
                                                        switch (Mode)
                                                        {
                                                        case OpenLoop_Mode:
                                                                // 空
                                                                break;
                                                        case Speed_Mode:
                                                                if (Can_Value < 2000 && Can_Value > -2000) // 速度限位
                                                                {
                                                                        if (Last_Mode != Speed_Mode)
                                                                        {
                                                                                moto.set_postion = _angle_this_dat;
                                                                                _postion_add_dat = 0; // 进入速度模式清空累计位置
                                                                        }
                                                                        moto.set_speed = (int)Can_Value;
                                                                }
                                                                break;
                                                        case Postion_Mode:
                                                                if (Can_Value < 1638400 && Can_Value > -1638400)                // 100圈，增量模式
                                                                {
                                                                        moto.set_postion = Can_Value + _angle_this_dat;
                                                                        _postion_add_dat = 0; // 进入位置模式清空累计位置
                                                                }
                                                                break;

王***

rzs*** 发表于 2024-5-20 09:18
老弟，我用USART总线，线程8我简化了一下，用q2启动，模式1速度可调，没问题，怎么模式2开机就一直高速转不 ...

你这里说的模式一和模式二是什么模式，对应的是速度？还是位置？你这样描述我有些看不明白

rzs***

王*** 发表于 2024-5-20 10:29
你这里说的模式一和模式二是什么模式，对应的是速度？还是位置？你这样描述我有些看不明白 ...

模式1速度，模式2位置，3，全照你的定义，只不过我改成改成了数字，

王***

rzs*** 发表于 2024-5-20 10:47
模式1速度，模式2位置，3，全照你的定义，只不过我改成改成了数字，

那么你就是位置值控制了，位置上电后是绝对值控制方式，建议通过我的CAN部分控制程序的方式来写。疯转有可能是位置值给了一个比较大的数字，所以上电以后就在向着指定位置转

HUHU***

楼主您好，我是新手，请教一下这款PCB板和电机搭配安装的时候，PCB板的磁编码器上方需要安装永磁体吗

王***

HUHU*** 发表于 2024-5-21 10:19
楼主您好，我是新手，请教一下这款PCB板和电机搭配安装的时候，PCB板的磁编码器上方需要安装永磁体吗 ...

需要的，且必须是径向磁铁