高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

HUHU***

王*** 发表于 2025-4-14 09:21
都一样的，不能转太快

王工，那有什么方法可以让电机转得快一些吗

王***

HUHU*** 发表于 2025-4-14 10:01
王工，那有什么方法可以让电机转得快一些吗

提高供电电压就可以了

HUHU***

王*** 发表于 2025-4-14 11:30
提高供电电压就可以了

我调到12V的时候，发现设定转速5000r/min的时候，电流有6A左右，且电机发热很严重，这是正常现象吗？

王***

HUHU*** 发表于 2025-4-14 12:15
我调到12V的时候，发现设定转速5000r/min的时候，电流有6A左右，且电机发热很严重，这是正常现象吗？ ...

这部分主要是由于程序中的处理延迟和传输延迟造成的，驱动没有那么及时导致D轴存在分量，进而导致的电流较大。
推荐运行在4000以下的速度

HUHU***

王*** 发表于 2025-4-14 12:22
这部分主要是由于程序中的处理延迟和传输延迟造成的，驱动没有那么及时导致D轴存在分量，进而导致的电流 ...

好的王工谢谢。还有一个问题请教您：setTorque(0.6, Zero_Dat) 这一句是零点校准，为什么要把机械角度设置在12287的位置？此时的Iq方向是180°方向吗？

王***

HUHU*** 发表于 2025-4-14 12:30
好的王工谢谢。还有一个问题请教您：setTorque(0.6, Zero_Dat) 这一句是零点校准，为什么要把机械角度设 ...

这个是四分之三的位置，意思是负的90度，因为Uq正常是超前90度拖着跑的

HUHU***

王*** 发表于 2025-4-14 12:38
这个是四分之三的位置，意思是负的90度，因为Uq正常是超前90度拖着跑的

我的理解是此时Ud的方向是270°，Uq的方向是180°，是这样吗？

王***

HUHU*** 发表于 2025-4-14 12:59
我的理解是此时Ud的方向是270°，Uq的方向是180°，是这样吗？

在零点校准setTorque(0.6, Zero_Dat) 这一句中，Ud为0度，Uq为-90°

HUHU***

王*** 发表于 2025-4-14 13:09
在零点校准setTorque(0.6, Zero_Dat) 这一句中，Ud为0度，Uq为-90°

王工您看我哪里理解有问题：setTorque(0.6, Zero_Dat) 这一句中，产生的三相占空比分别为：A相2338/5000；B相2662/5000；C相2662/5000，对应的MOS管状态是（0，1，1），那么产生的定子磁场方向是180°，转子应该会向着180°方向旋转。

王***

HUHU*** 发表于 2025-4-14 14:59
王工您看我哪里理解有问题：setTorque(0.6, Zero_Dat) 这一句中，产生的三相占空比分别为：A相2338/5000 ...

首先呢，内置是有一个表的，这一句对应的是三相占空比，实际产生的是不同的占空比，而不是固定的mos管状态。然后svpwm也好，spwm也好，在foc中都是用来产生指定角度的磁场的，这点和普通的bldc中固定角度磁场不一样，foc可以通过ipack变换产生所有角度方向的磁场，而不是固定的几个方向磁场
我这个表使用的是七段式SVPWM，也就是说一个完整的驱动周期内，会存在7种不同的MOS管状态，通过调整这7个状态的时间长度，就可以合成得到不同方向的磁场