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楼主: 王昱顺

高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源!经多天测试,稳定无异常==目前最高水平

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发表于 2025-3-29 16:15:24 | 显示全部楼层
haimin*** 发表于 2025-3-29 15:47
王工您好!我按照您的方案做了一款FOC电机驱动板,STC32F12K54的CPU烧录程序时频率设定多少适合 ...

52Mhz即可
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发表于 2025-3-29 16:49:35 | 显示全部楼层
王工您好!STC32F12K54与STC32G12K128两个芯片在使用同一个程序代码,在烧录时设置同样频率下,32F12K54串口波特率是32G12K128串口波特率的2倍,比如:程序代码不变烧录时设置频率都为24MHz,在使用串口读数据时,32G12K128的波特率是115200,而在换用32F12K54时,波特率要设置在230400才能读取到数据,这是什么问题。

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可能是两个芯片PLL部分不同的原因,我改动过PLL部分  详情 回复 发表于 2025-3-29 17:59
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发表于 2025-3-29 17:10:31 | 显示全部楼层
我把烧录频率设置52M时通电没反应,设置12M时通电指示灯能亮,按下按键键指示灯能反映电机不转。

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是完全按照我的电路制作的嘛?不是的话请说明改动部分  详情 回复 发表于 2025-3-29 18:00
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发表于 2025-3-29 17:59:44 | 显示全部楼层
haimin*** 发表于 2025-3-29 16:49
王工您好!STC32F12K54与STC32G12K128两个芯片在使用同一个程序代码,在烧录时设置同样频率下,32F12K54串 ...

可能是两个芯片PLL部分不同的原因,我改动过PLL部分
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发表于 2025-3-29 18:00:22 | 显示全部楼层
haimin*** 发表于 2025-3-29 17:10
我把烧录频率设置52M时通电没反应,设置12M时通电指示灯能亮,按下按键键指示灯能反映电机不转。 ...

是完全按照我的电路制作的嘛?不是的话请说明改动部分
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发表于 2025-3-29 21:29:04 | 显示全部楼层
电路是按照您设计的电路制作的
截图202503292128552887.jpg
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发表于 2025-3-29 21:36:32 | 显示全部楼层
就是我的那个电机编码器是A、B、Z信号输出的,现在有个问题时,电路通电时有滴、滴、滴响声,过后会一直有1.5-2A电流,MOS管有温升,按下按键后指示灯闪烁,但电机不转

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我的代码只适配于磁编码器输出,如果其他方式需要自行改动代码的  详情 回复 发表于 2025-3-29 22:01
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发表于 2025-3-29 22:01:58 | 显示全部楼层
haimin*** 发表于 2025-3-29 21:36
就是我的那个电机编码器是A、B、Z信号输出的,现在有个问题时,电路通电时有滴、滴、滴响声,过后会一直有1 ...

我的代码只适配于磁编码器输出,如果其他方式需要自行改动代码的
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发表于 2025-3-29 22:46:51 | 显示全部楼层
好的,我在修改试试,谢谢王工!
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发表于 2025-3-31 21:11:51 | 显示全部楼层
你好,我在带电机上电测试的时候现象为3声自检声音,随后声音一直在蜂鸣,电机没有转动随后电机就过热冒烟了。现在去掉电机测三相电压,其中VS3、VS2为0V,VS1为输入电压的一半。测EG2134引脚,LO3为输入电压,,LO2也为输入电压,LO1为输入电压一半请为如何排查问题

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可以检查是否电容虚焊或损坏,MOS的栅极驱动电阻是否阻值一致且联通正常。 正常上电蜂鸣三声后是三路50%占空比的,正常应该是电机没有驱动能力,可以自由转动的  详情 回复 发表于 2025-4-1 06:59
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