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楼主: 王昱顺

高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源!经多天测试,稳定无异常==目前最高水平

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发表于 2025-3-5 12:16:26 | 显示全部楼层
请问有新的车模文件吗,我看好像只有舵机转向的车模文件没看到无刷电机控制转向的模型文件

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有的,需要用fusion360软件打开,包含所有的模型 https://wwha.lanzoub.com/i6hEI259sb2d 密码:6666  详情 回复 发表于 2025-3-5 15:36
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发表于 2025-3-5 15:36:48 | 显示全部楼层
van*** 发表于 2025-3-5 12:16
请问有新的车模文件吗,我看好像只有舵机转向的车模文件没看到无刷电机控制转向的模型文件 ...

有的,需要用fusion360软件打开,包含所有的模型
https://wwha.lanzoub.com/i6hEI259sb2d
密码:6666
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发表于 2025-3-5 18:52:31 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2025-3-5 15:36
有的,需要用fusion360软件打开,包含所有的模型
https://wwha.lanzoub.com/i6hEI259sb2d
密码:6666 ...

谢谢佬
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发表于 2025-3-10 15:46:27 | 显示全部楼层
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发表于 2025-3-10 19:42:44 | 显示全部楼层
王工您好!我的一个电机自带磁编码器的,输出是A、B、Z、P信号,您目前程序中是用SPI读取磁编码器数据的,请问这样的磁编码信号怎样使用?

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ABZ部分可以问问ai,主要需要替换的就是读取零点z和ab相脉冲计数问题,处理出来实际角度以后就可以对接回原程序了  详情 回复 发表于 2025-3-10 19:48
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发表于 2025-3-10 19:48:54 | 显示全部楼层
haimin*** 发表于 2025-3-10 19:42
王工您好!我的一个电机自带磁编码器的,输出是A、B、Z、P信号,您目前程序中是用SPI读取磁编码器数据的, ...

ABZ部分可以问问ai,主要需要替换的就是读取零点z和ab相脉冲计数问题,处理出来实际角度以后就可以对接回原程序了
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发表于 2025-3-12 18:35:17 | 显示全部楼层
王工您好!程序在编译时老出错,  FILE:    \电机嵌痋32F-foc-lite-master\stc-foc-lite-master\software\H_Group\config.h,明明config.h这个文件正常,怎么就是编译时找不到这个文件,这是怎么回事

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看起来应该是中文路径出现的问题,试试改成全英文的路径呢?  详情 回复 发表于 2025-3-12 19:29
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发表于 2025-3-12 19:29:54 | 显示全部楼层
haimin*** 发表于 2025-3-12 18:35
王工您好!程序在编译时老出错,  FILE:    \电机嵌痋32F-foc-lite-master\stc-foc-lite-master\software\H ...



看起来应该是中文路径出现的问题,试试改成全英文的路径呢?
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发表于 2025-3-12 20:10:51 | 显示全部楼层
好的,我试试看,谢谢!
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发表于 2025-3-29 15:47:05 | 显示全部楼层
王工您好!我按照您的方案做了一款FOC电机驱动板,STC32F12K54的CPU烧录程序时频率设定多少适合

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52Mhz即可  详情 回复 发表于 2025-3-29 16:15
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