高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

38009***

rzs*** 发表于 2024-5-20 09:18
老弟，我用USART总线，线程8我简化了一下，用q2启动，模式1速度可调，没问题，怎么模式2开机就一直高速转不 ...

你好，这个小板你测试怎么样了？我测试的转不起来，想跟你交流一下，

38009***

HZ*** 发表于 2024-11-5 09:39
开环可以运行，校正也通过了，就是轻点按键会蹦一下后重启

你这个电机和板子之间是的蓝和橙色板子是支架吗？？

van***

请问有新的车模文件吗，我看好像只有舵机转向的车模文件没看到无刷电机控制转向的模型文件

王***

van*** 发表于 2025-3-5 12:16
请问有新的车模文件吗，我看好像只有舵机转向的车模文件没看到无刷电机控制转向的模型文件 ...

有的，需要用fusion360软件打开，包含所有的模型
https://wwha.lanzoub.com/i6hEI259sb2d
密码:6666

van***

王*** 发表于 2025-3-5 15:36
有的，需要用fusion360软件打开，包含所有的模型
https://wwha.lanzoub.com/i6hEI259sb2d
密码:6666 ...

谢谢佬

z371***

学习学习

haimin***

王工您好！我的一个电机自带磁编码器的，输出是A、B、Z、P信号，您目前程序中是用SPI读取磁编码器数据的，请问这样的磁编码信号怎样使用？

王***

haimin*** 发表于 2025-3-10 19:42
王工您好！我的一个电机自带磁编码器的，输出是A、B、Z、P信号，您目前程序中是用SPI读取磁编码器数据的， ...

ABZ部分可以问问ai，主要需要替换的就是读取零点z和ab相脉冲计数问题，处理出来实际角度以后就可以对接回原程序了

haimin***

王工您好！程序在编译时老出错，  FILE:    \电机嵌痋32F-foc-lite-master\stc-foc-lite-master\software\H_Group\config.h，明明config.h这个文件正常，怎么就是编译时找不到这个文件，这是怎么回事

王***

haimin*** 发表于 2025-3-12 18:35
王工您好！程序在编译时老出错，  FILE:    \电机嵌痋32F-foc-lite-master\stc-foc-lite-master\software\H ...

看起来应该是中文路径出现的问题，试试改成全英文的路径呢？